本书以国家重大工程深中通道为背景，聚焦世界首艘自航式沉管浮运安装一体船“一航津安1”的研发与应用，系统阐述其从概念设计、技术攻关到施工实践的全过程。全书共七章，涵盖沉管隧道技术演进、装备研发创新、智能施工工艺及国际应用前景，深入解析了钢壳混凝土沉管隧道建设的核心难题与突破路径。书中以“毫米级”沉放精度、北斗赋能智能控制等重大技术革新为例，展现了中国在跨海集群工程领域从“跟随”到“引领”的跨越，为全球海洋工程建设提供了一套可复制、可推广的“中国方案”。