本书首先对工业机器人进行了介绍,包括其基础知识、安装及基本操作;其次对工业机器人整机性能和关键零部件性能的检测试验及实施进行了讲解;最后对试验记录及质量记录的要求进行了介绍。
本书介绍了工业机器人产品整机性能和关键零部件性能的检测方法开发。全书共6章,介绍了工业机器人基础知识及其安全作业要求,工业机器人整机性能和关键零部件性能的检测方法开发,试验记录和试验报告的要求,质量管理的要求。
本书共9章,介绍了工业机器人基础知识及其安全作业,工业机器人标准,工业机器人整机和关键零部件的质量要求与检测方法,测量不确定度的评定,工业机器人机械安全评估,试验记录与试验报告,质量管理等内容。
外骨骼机器人在单兵军事作战装备、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等方面都有重要应用。在我国劳动力成本快速上涨,人口老龄化问题日益严重的形势下,外骨骼机器人发展的潜力巨大。本书在分析外骨骼机器人国内外研发现状的基础上,以中风患者的康复训练外骨骼机器人、下肢助力外骨骼机器人为例,重点介绍外骨骼康复训练机
本书是1+X证书制度试点“工业机器人应用编程”职业技能等级证书配套教材。本书从实用角度出发,面向工业机器人应用编程人员,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人实际应用中常见的工程项目,以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作、编程技能。全书以实际工程典型应用
本书以安徽埃夫特机器人、日本发那科(FANUC)机器人、德国库卡(KUKA)机器人为讲解对象,首先概述工业机器人技术和设备维修理论,然后对机器人系统的机械部件、电气系统、工作站外围设备这三方面的维护操作进行讲解,最后对典型故障进行理论分析,并提供实例讲解。本书以“纸质教材+数字课程”的方式,配有数字化课程网站和教、学、
本书系统地介绍了并联机器人的基本概念、基本理论以及基本控制方法,是编者多年来从事并联机器人控制技术教学和科研工作的总结,同时融入了国内外科研工作者近年来所取得的新成果。全书共8章,包括绪论、并联机器人运动学、并联机器人动力学、并联机器人运动控制、并联机器人力控制、并联机器人视觉技术、基于CANopen的并联机器人控制系
机器人技术是20世纪兴起,并在21世纪初随着人工智能的进步而得到快速发展的高科技前沿技术。本书将数学、力学、机械、电子、信息、自动控制理论和人工智能等与机器人应用实践密切结合,在详细阐述机器人机构学、运动学、动力学、机器人控制、轨迹规划、移动机器人操作系统及路径规划等经典理论知识的基础上,将机器人领域的前沿热点问题融入
本书以北京华航唯实机器人科技股份有限公司PQArt离线仿真与编程软件为基础,以机器人工业现场应用为目的,详细介绍了PQArt集成开发环境,尤其是很有特色的三维球工具应用方法。本着与现场及工艺设计一致的原则,按照场景搭建、工件校准、轨迹生成、轨迹优化、编译、虚拟仿真及后置的顺序,结合激光切割、气缸去毛刺、码垛及写字四个典
本书以ABB工业机器人为研究对象,针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解,并在相应章节配备现场实操视频,通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频,使读者了解和掌握与ABB工业机器人相关的每一项具体操作方法,建立对A