本书主要介绍液态金属软机器人的电子设备，包括镓、铋及其合金为代表的基本制造材料——室温液态金属，以及具有理想导电性、巨大弯曲性、可变附着力和刚度、大表面张力等特性的复合材料。此外，还全面展示了从平面到液态金属和相关墨水的三维打印的一系列电子制造技术，讨论了此类技术在制造软机器人电子设备中的应用，例如可拉伸电子元件、医疗保健传感器和更多功能设备，还介绍了液态金属墨水与各种软体机器人元件之间的显着界面效应，概述了液态金属软电子在开发更先进的软体机器人和更多终端用户设备方面的潜力，给出了该领域在不久的将来更广泛的机器人研究、设计和实践的展望。