本书旨在介绍工业控制网络的相关技术及其应用。全书正文由9章组成,以计算机网络为基础,全面介绍了计算机网络所涉及的相关概念和体系结构,介绍了TCP/IP协议簇的主要协议;在此基础上从协议架构相对简单的Modbus现场总线入手,介绍了其通信过程并给出了报文传输和应用实例;再以西门子系列的PROFIBUS现场总线、PROFI
本书基于工业机器人主流方案设计和仿真验证软件RobotStudio6.08,讲解了工业机器人仿真B备的知识和技能。全书共设计了7个典型项目,包括工业机器人离线编程与仿真基础知识、搬运工作站离线编程与仿真、码垛工作站离线编程与仿真、分拣工作站离线编程与仿真、装配工作站离线编程与仿真、喷涂工作站离线编程与仿真和写字工作站离
本书阐述了数据科学相关内容,旨在帮助读者了解数据科学知识,培养读者的数据科学意识。全书共8章,内容包括数据科学概述、数据科学的数学基础、Python语言基础、数据处理概述、数据科学的模型、大数据处理技术、数据可视化、数据安全等。 通过学习,读者能够了解数据科学涉及的相关知识,并能运用相关工具来处理数据,从而为后续的学习
本书在讲授传感器基础理论的同时,以智能生产线、工业现场传感器应用实例及具有特色的实验设备为基础,按照企业的工作模式与流程设计教学和实训内容,以强化学生工程实践能力的培养。 本书共7章,主要内容包括传感器概述、传感器的一般特性及标定、光电式传感器的原理及应用、接近式传感器的原理及应用、压力传感器的原理及应用、热电式传感器
本书主要介绍大数据技术的综合应用,全书分为3篇。第1篇为数据采集,通过3个项目分别介绍3种不同的数据采集技术,其任务实战部分给出了完成数据采集的步骤。第2篇为数据分析与可视化,通过4个项目分别介绍4种不同类型数据分析及可视化方法,并通过任务实战给出了项目的操作步骤及相关代码。第3篇为数据运维,通过3个项目分别对3种组件
本书系统讲解了Hadoop生态的核心技术,内容涵盖Hadoop集群搭建、HDFS文件操作、MapReduce编程开发、Hive技术应用、ZooKeeper技术应用、HBase数据库开发、Scala编程开发、Spark技术应用、Flume技术应用以及Sqoop技术应用等。本书内容按项目组织,每个项目又都细分为多个任务,详
本书共13章,分为传感器检测的基本理论基础(包括第1章和第2章)、按物理原理分类的各种传感器的工作原理与应用(包括第3~9章)、智能检测传感系统(包括第10~13章)三大部分内容。本书的特色是在介绍传统传感器原理及应用的基础上,还介绍了多种生物特征识别传感器,如人体热释电、红外热成像、指纹识别和虹膜识别等传感器的原理及
海洋传感器是海洋信息获取的最前端,是海洋装备最为重要的组成部分。了解海洋传感器基本原理与传感器的应用,是海洋相关专业学生必备的知识与能力。本书首先介绍了海洋传感器的发展,然后对海洋声学、海洋光学以及海洋电磁学传感器的基本理论、设计方法以及应用进行了分析、介绍与总结;从传感器、传感器应用等方面对海洋信息获取进行了全方位的
本书主要内容包括10个章节,包括绪论、仿生机构与结构设计、机器人仿生运动分析、机器人仿生力学基础、机器人仿生驱动技术、机器人智能仿生感知、智能仿生决策与规划、机器人智能仿生控制、机器人智能人机交互等,并在最后介绍智能仿生机器人系统实例(多足仿生机器人、智能人形机器人、仿生软体机器人)。课程从仿生机器人绪论开始,讲解仿生
在当前的信息化时代,数据与计算已成为人类生活的基本要素。面对广泛的计算与数据处理需求,分布式计算系统已成为基础的支撑。当前的互联网、云计算、边缘计算等均以分布式计算系统为基础。掌握分布式计算系统相关的概念、算法、架构有利于深入理解当前的计算基础设施,是计算机系统领域相关从业人员的必备技能。本书主要讲解分布式计算系统的基