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本书着重探索了道路交通参与者在交通活动中的心理状态和心理轨迹，逐一探讨机动车驾驶人在日常驾驶中易引发道路交通事故的十大危险驾驶行为，以及危化品运输中的危险驾驶，并且就每种危险驾驶行为中机动车驾驶人的心理分析、危险驾驶事故可能性、惨重后果及对驾驶人的损害、车辆硬件损毁后果、相关法律规定等方面内容。《道路交通参与者交通安全

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本书共5章，紧密围绕智能网联汽车环境感知、定位导航、高精地图、路径规划、运动控制、5G环境V2X车联网技术、汽车安全技术、道路测试技术和相关法规进行讲解。第1章为智能网联汽车概述，对智能网联汽车的基本概念、整体技术架构、智能网联汽车分级做了介绍；第2章介绍了智能网联汽车车辆关键技术，对环境感知、决策规划、控制执行等技术

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