本书共5章，紧密围绕智能网联汽车环境感知、定位导航、高精地图、路径规划、运动控制、5G环境V2X车联网技术、汽车安全技术、道路测试技术和相关法规进行讲解。第1章为智能网联汽车概述，对智能网联汽车的基本概念、整体技术架构、智能网联汽车分级做了介绍；第2章介绍了智能网联汽车车辆关键技术，对环境感知、决策规划、控制执行等技术做了详细的讲解；第3章为智能网联汽车信息交互关键技术，对V2X通信技术、智能网联汽车与大数据和云平台、信息安全技术进行讲解；第4章为智能网联汽车基础支撑技术，对高精度地图与高精度定位、智能网联汽车法律法规、智能网联汽车安全标准、智能网联汽车测试评价做了介绍；第5章为智能网联汽车产业应用及发展，对智能网联汽车应用场景、现在、未来发展趋势等做了介绍。