本书全面阐述了波形钢腹板预应力混凝土桥的起源、发展与应用现状,详细介绍了此结构的力学性能、构造特点与设计计算要点,并结合鄄城黄河桥、前山河桥、东宝河桥、伊朗BR-06桥等工程实例分别阐述了波形钢腹板预应力混凝土桥突出的经济性、优良的结构性和抗震性,结合波形钢腹板制造与此类桥梁的施工阐述了其可施工性。
为满足交通强国建设对交通技术技能人才的需要,交通运输部职业资格中心依据《道路桥梁建筑信息模型技术应用人员职业标准》,组织编写了交通运输专业能力评价教材《道路桥梁建筑信息模型技术应用人员》,分为基础知识和专业实务两册。本书为专业实务册,共4章,分别为项目准备、模型创建、模型更新与协同、道桥BIM综合应用。
在我国能源安全新战略背景下,本著作以基于电动汽车充放电技术的虚拟电厂运营体系为研究对象,构建电动汽车虚拟电厂这一独立的市场主体,参与新能源电力领域的不同市场交易。首先,本书论述了建立了电动汽车虚拟电厂的多尺度柔性空间模型;在分布式能源运行数据精确预测基础上,提出了计及电动汽车的虚拟电厂作为独立的运营整体,参与电力市场的
本书以现阶段智能网联汽车自动驾驶为背景,以环境感知传感器及环境感知技术为载体,以培养学生对智能网联汽车环境感知认识为目标,对教学内容进行项目式重构,共设计智能网联汽车及环境感知技术基本认知、视觉传感器标定与测试、超声波雷达的认知及应用、毫米波雷达测试标定及应用、激光雷达标定及应用、多传感器信息融合技术应用、智能网联汽车
本书采用图解的形式,把不易理解的二手车鉴定评估流程、操作方法,以图示化、图形化的直观形式展示出来。本书主要包括二手车的基本概念、二手车评估准备、静态检查二手车、动态检查二手车、二手机价格的评估、二手机车收购与销售、二手车的网络交易以及二手车鉴定评估报告撰写八个项目。本书图文并茂、通俗易懂,即使没有汽车专业知识的二手车鉴
智能驾驶技术是影响未来汽车产业发展的重要因素,其分为驾驶辅助和自动驾驶两个阶段,自动驾驶有单车智能自动驾驶和车路协同自动驾驶两条技术路线,而车路协同自动驾驶是近年来自动驾驶发展的热门方向,其核心是在单车智能自动驾驶的基础上,借助车与车、车与路、车与云、车与人的协同配合,实现完全自动驾驶。本书首先简要介绍了智能驾驶的发展
近年来智能车辆的研究成为热点,其中路径规划与跟踪控制是研究的核心问题。若要保证实际车辆自主行驶效果,必须在应用路径规划与跟踪控制算法的同时,结合车辆自身的运动与动力学特性,基于车辆动力学模型实现精确预测与控制。本书主要阐述如何通过数据驱动的方法,采用概率统计学原理进行车辆模型状态参数估计。主要包括驱动力统计学预测模型的
本书属于国家出版基金资助项目《智能车辆前沿技术丛书》其中一分册。本书在北京理工大学汽车研究所多年的科研成果基础上,包含了参加“跨越险阻”、“中国智能车未来挑战赛”等国内重大赛事活动的技术积累,融合了最新技术发展。其内容主要包括智能车辆的分级、发展、先进驾驶辅助系统;智能车辆自适应巡航控制技术;智能车辆前向防撞技术;智能
目标检测和跟踪是无人驾驶车辆/智能车辆环境感知和任务场景检测的重要技术,是无人驾驶车辆安全行驶、避让动态障碍物、真正拥有自主决策能力的基本条件。本书围绕智能车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求,根据作者研究团队多年的研究成果,结合智能驾驶系统和平台特性,对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进行了
《骑行上海2》是在《骑行上海》的基础上进一步展开对上海骑行系统的研究。近年来,骑行作为一种新的生活方式与文化被越来越多人热爱,本书在简要介绍了哥本哈根、鹿特丹、巴黎、维也纳等全球自行车友好城市的骑行系统建设概况后,着眼于上海(中国骑行系统建设最好的城市)的骑行系统如何进一步完善停车点建设以及与公共空间衔接的问题,目前虽