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本书围绕跨域实时视频图像识别与检索展开深入研究,主要内容包括三个方面。(1)目标识别、跟踪和特征细节分类;(2)图像压缩提取特征且在后端基于超分辨实现图像高清化;(3)大规模图像检索实现快速目标识别,从而最终实现跨域对象的统一身份识别。本书的研究成果为实时视频图像识别与跨域对象检索与轨迹重建关键问题提供了一系列具体的研
本书是一本C语言基础教程,主要面向广大初学者。设置本课程的主要目的是培养学生的程序设计、实现及调试能力。针对读者群的特点,在内容的安排上遵循循序渐进的原则,并辅以大量典型例题,同时配有上机指导,更有助于读者对相关内容的理解,以及对实际操作能力的培养。本书主要内容包括:C语言概述、数据类型、流程结构、函数编译预处理、数组
地面目标感知过程中,通常面临探测系统工作任务复杂、工作环境和目标的强不确定性、先验信息较少等问题,通常需要将目标探测、目标跟踪及识别结果综合考虑,以得到目标的全面、精确的位置和特征等信息。本书从提升算法的有效性和实时性的基本任务需求出发,对地面环境和目标不确定性进行分析,在目标多尺度、多层次、多通道、多维度特征上进行探
本书第一部分主要概述计算机专业教学的发展历程、计算机专业教育的基本概念。第二部分概述计算课程的教学现状,计算机教学培养体系,师资队伍建设等内容。第三部分概述阐述计算机专业教学设计改革,任务改革,流程改革以及计算机专业核心课程教学改革。第四部分阐述校本特色的专业教学资源库建设与应用、平台需求分析与系统建设、专业核心课程与
本书以Python程序设计为主线,由浅入深、循序渐进地讲解了Python语言的基本概念、基本语法和数据结构等基础知识。全书共12章,主要内容包括Python语言基础、顺序结构程序设计、分支结构、循环结构、字符串与正则表达式、复合数据类型、函数、面向对象程序设计、图形绘制、用户界面程序设计、文件操作和Python语言与大
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本书首先回顾了星球探测机器人的发展历史,介绍了其组成、分类及特点。然后重点分析了月壤力学及轮/足/作业工具-月壤耦合力学,为星球探测机器人动力学边界条件的建立奠定理论基础。进而分别针对腿足式和轮式两类典型星球探测机器人,介绍了基本运动学和动力学建模方法,在此基础上阐述了两类星球探测机器人的控制策略和方法。并对星表多机器
本教材涵盖的主要内容包括:无人机软硬件本身基础知识;无人机法规及相关知识点简介(如飞行气象、技巧等);无人机组装与调试;无人机遥感数据产品(三维实景建模、4D产品、多光谱遥感植被指数产品)的生产实践;无人机嵌入式实时开发实践(地面目标物识别)。本教材体现了电子信息+地球科学的深度融合,主要体现在:硬件与软件的结合,将无
《MATLAB应用技术》一书主要作为本科生教材使用,以MATLAB软件为基础,较为系统地介绍了MATLAB语言概况,较为细致地讲解了程序设计、图形绘制、数据处理、数据统计、分类计算、回归分析、优化计算等内容。书中章节遵循由易到难得科学排序,将技术方法拆解为详细的操作步骤,并配具体操作截图,逐步引导学生掌握MATLAB相