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本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发,讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1-5章是基础理论篇,主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统箱,主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与
本书主要围绕物联网高层和底层通信系统所涉及的技术展开,全面系统地介绍了物联网通信系统的构成及六大发展趋势,数据通信的基础理论和IP通信技术,正交频分复用、非正交多址和多天线技术,典型的LPWA技术和新出现的6TiSCH技术,窄带物联网技术及实例,机器对机器通信技术,5G在车联网与工业4.0中的应用,物联网常用的通信协议
本书介绍了当前AI绘画领域极具人气的绘画工具——Midjourney,并全面系统地讲述了Midjourney绘画的基本应用技能和相关领域的实战案例。 全书共分为11章,第1章介绍了Midjourney的基础知识;第2章至第6章讲解了Midjourney绘画的基础技能,包括Midjourney的注册、登录与订阅流程,Mi
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