本教材遵循目标导向的学习设计原则，按照“项目引导、任务驱动”的思路，以知识手册+技能手册的形式编写，有效地融合理论与实践，强调技能训练，以模块导读、思维导图做指引，同时植入测评环节，确保学生全面掌握相关知识与技能。
本教材内容主要涉及十一个关键工业机器人相关知识模块与十四个技能训练工单，另外，还配套有工业机器人操作与运维职业技能等级证书样题，初级、中级、高级证书实操样题及各个工作站机械安装图纸、气动原理图，思政课堂，操作视频等资源，读者可在书中附录或扫描二维码查看。
本教材适用于高职专科、职业本科院校自动化类、机械类专业。

知识手册目录
模块1 工业机器人 001
单元1 认识工业机器人 001
单元2 工业机器人系统构成 010

模块2 工业机器人安装与调试 024
单元1 安装与调试工具 024
单元2 技术文件 027
单元3 工业机器人本体安装 035
单元4 工业机器人零点复归 037
单元5 工业机器人调试 039

模块3 工业机器人操作安全 045
单元1 工业机器人的安全使用 045
单元2 安全标识 049

模块4 工业机器人操作与编程 052
单元 工业机器人编程 052

模块5 工业机器人系统维护 060
单元1 工业机器人常规检查维护 060
单元2 工业机器人部件更换 065

模块6 工业机器人系统故障检修 069
单元 工业机器人故障诊断与排除 069

模块7 工业机器人搬运码垛工作站 079
单元1 搬运码垛工作站操作与安装 079
单元2 搬运码垛工作站系统调试 086

模块8 工业机器人装配工作站 093
单元1 装配工作站机械安装与电气连接 093
单元2 装配工作站系统调试 098

模块9 工业机器人焊接工作站 107
单元1 焊接工作站机械安装与电气连接 107
单元2 焊接工作站系统调试 112

模块10 工业机器人抛光打磨工作站 117
单元1 抛光打磨工作站机械安装与电气连接 117
单元2 抛光打磨工作站系统调试 123

模块11 工业机器人视觉分拣工作站 128
单元1 视觉分拣工作站机械安装与电气连接 128
单元2 视觉分拣工作站系统调试 132

附录1 工业机器人英汉词汇一览 135

附录2 工业机器人操作与运维—实操样题一 140

附录3 工业机器人操作与运维—实操样题二 144

附录4 工业机器人操作与运维—实操样题三 146

附录5 搬运码垛模块机械安装图 151

附录6 搬运码垛模块气动原理图 152

附录7 装配模块机械安装图 153

附录8 装配模块气动原理图 154

附录9 焊接模块机械安装图 155

附录10 焊接模块气动原理图 156

附录11 抛光打磨模块机械安装图 157

附录12 抛光打磨模块气动原理图 158

附录13 视觉分拣模块机械安装图 159




技能手册目录
技能训练工单1 工业机器人本体安装 001
任务1：工业机器人本体安装 001
任务2：工业机器人控制柜连接 004
项目验收 009

技能训练工单2 工业机器人运动操作 011
任务1：工业机器人示教器使用 011
任务2：使用示教器操作工业机器人运动 019
项目验收 025

技能训练工单3 工业机器人坐标系标定 027
任务1：工业机器人工具坐标系标定 027
任务2：工业机器人工件坐标系标定 029
项目验收 031

技能训练工单4 运行工业机器人程序 033
任务1：手动运行工业机器人程序 033
任务2：自动运行工业机器人程序 040
项目验收 041

技能训练工单5 搬运码垛工作站的安装与连接 043
任务1：工业机器人搬运码垛模块机械安装 043
任务2：工业机器人搬运码垛模块电气连接 045
任务3：工业机器人搬运码垛模块气路连接 046
任务4：工业机器人搬运码垛系统上电 047
项目验收 050

技能训练工单6 搬运码垛工作站编程与调试 052
任务1：搬运码垛程序编写 052
任务2：PLC 程序编写 054
任务3：触摸屏程序编写 058
任务4：工作站联合调试 059
项目验收 064

技能训练工单7 装配工作站的安装与连接 066
任务1：工业机器人装配模块机械安装 066
任务2：工业机器人装配模块电气连接 068
任务3：工业机器人装配模块气路连接 070
任务4：工业机器人装配系统上电 071
项目验收 073

技能训练工单8 装配工作站的编程与调试 075
任务1：装配程序编写 075
任务2：PLC 程序编写 077
任务3：触摸屏程序编写 079
任务4：工作站联合调试 081
项目验收 085

技能训练工单9 焊接工作站的安装与连接 087
任务1：工业机器人焊接模块机械安装 087
任务2：工业机器人焊接模块电气连接 089
任务3：工业机器人焊接模块气路连接 090
任务4：工业机器人焊接系统上电 091
项目验收 092

技能训练工单10 焊接工作站编程与调试 094
任务1：焊接程序编写 094
任务2：PLC 程序编写 097
任务3：触摸屏程序编写 099
任务4：工作站联合调试 100
项目验收 104

技能训练工单11 抛光打磨工作站的安装与连接 106
任务1：工业机器人抛光打磨模块机械安装 106
任务2：工业机器人抛光打磨模块电气连接 108
任务3：工业机器人抛光打磨模块气路连接 109
任务4：工业机器人抛光打磨系统上电 110
项目验收 111

技能训练工单12 抛光打磨工作站编程与调试 113
任务1：抛光打磨程序编写 113
任务2：PLC 程序编写 116
任务3：触摸屏程序编写 118
任务4：工作站联合调试 119
项目验收 123

技能训练工单13 视觉分拣工作站的安装与连接 125
任务1：工业机器人视觉分拣模块机械安装 125
任务2：工业机器人视觉分拣模块电气连接 127
任务3：工业机器人视觉分拣系统上电 128
项目验收 130

技能训练工单14 视觉分拣工作站编程与调试 132
任务1：视觉相机与PC 通信 132
任务2：视觉分拣程序编写 133
任务3：PLC 程序编写 138
任务4：触摸屏程序编写 140
项目验收 141