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C语言是目前最为流行的程序设计语言之一，是许多计算机类专业学生和计算机爱好者学习程序设计语言的首选。本书共9章，以简易计算器和学生成绩管理系统两个案例为主线，将C语言的基本概念、数据类型及其运算、选择结构及其应用、循环结构及其应用、数组、函数、预处理命令、指针、文件等章节的主要知识点有机结合，从基础语法的详细讲解逐步过

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"柔顺技术可使机器人具备复杂环境中的稳定接触式作业能力，但该技术从理论到实践的应用隔阂成为阻碍众多机器人从业者的研究难题。针对该难题，本书结合作者长期的一线技术研发与实际工程经验，聚焦于机器人柔顺控制领域，系统地梳理了柔顺技术背后的控制理论及工程实践方法，介绍了机器人柔顺控制的经典实践案例及**应用情况。全书包含5章，