本书共11章，按照“硬件基础-软件工具-外设实操”的递进逻辑展开：第1章聚焦瑞萨RA6M5系列MCU的硬件架构，详解其Cortex-M33内核、存储组织及外设资源；第2章介绍软件开发基础，涵盖FSP软件包、HAL驱动等；第3至11章为核心外设，分别讲解GPIO、时钟、中断控制单元(ICU)、事件链接控制器(ELC)、通用定时器(GPT)、串行通信接口(SCI)、片上温度传感器(TSN)、SPI通信及ADC12模数转换的原理，且每章配套具体实验，形成“理论+实操”的模块式学习单元。