本书中阐述了一种利用机器视觉进行实时位姿估计的视觉里程计盘算法并对该算法的适用条件及误差进行了分析，实验结果证明该方法在移动机器人做短距离和长距离运动的情况下都可以取得良好的定位效果。本书结合人工路标和主流的SLAM算法，该方法有希望成为将来室内服务机器人实用化的关键技术之一。

本书深入探讨了大数据与人工智能(AI)技术的融合与应用，旨在为读者提供一个系统化的理解框架，阐述这两种技术如何在各行各业中协同发展并推动数字经济的创新与转型。本书通过分析大数据与AI的核心技术，探讨其在政务、营商环境、社会信用体系、数据安全等领域的融合应用，重点揭示了技术协同与融合带来的社会效益和治理挑战。书中不仅关注

本书主要介绍单片机原理及应用、微机原理及应用、自动控制原理、DSP技术、FPGA应用、电子测量与仪器和传感器检测及应用课程的相关实验。既有验证性实验，也有设计性实验和综合性实验。

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本书聚焦无人系统的具体应用，以事无人系统装备使用的岗位需要为出发点，围绕无人机系统、无人车系统、无人船(潜航器)系统等典型的无人系统，介绍了其在国内外的应用发展概况与趋势，并详细阐述了无人系统的具体组成结构、相关技术原理、具体应用等方面的内容。全书共8章，第1章介绍无人系统的概念与发展历程，第2章与第3章介绍无人系统的

本教材围绕大数据和大语言模型在经济金融领域的应用展开，内容上注重理论结合实践，既提供技术工具的使用指南，也通过具体案例展示在经济金融研究中的应用方法。主要内容包括：1.大数据概述。2.Python语言基础与进阶。3.大数据采集与处理。4.大数据基本分析方法。5.文本大数据分析方法与应用。6.基于大语言模型的大数据分析。

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