本书聚焦现代自动控制系统中的两大类核心器件——传感器核执行机构，介绍它们的概念与分类、原理与结构、特性与控制、选型与应用。其中，传感器以控制系统常用的传感器为主，既有传统的传感器，又有现代新型传感器；执行机构以运动控制系统采用的执行器——伺服控制电机为主，包括直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、无刷直流电动机等，并介绍经典的液压控制相关器件。