本教材共九章,内容由浅入深,涵盖机器人技术的基础知识、关键理论与实用方法。开篇首先梳理机器人的基本概念、发展历程及系统构成,奠定学习基础。随后重点阐述机器人运动学与动力学,包括位姿描述、坐标变换、雅可比矩阵、牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程等核心内容,并辅以多自由度机械臂和常见移动平台案例。控制方法部分详细讲解了经典的PI
本书构建了“认知—应用—创造—实践”的递进式课程体系:从识别身边的AI、与AI高效沟通等基础内容,到AI绘画、音乐创作、智能体开发等进阶应用,再到劳动园地规划、农田害虫智能识别、3D打印机器人组装等“AI+劳动”实践任务,全面覆盖中小学AI通识教育核心目标,同时完美融入“劳动教育融入人工智能新技术”的要求。
本教材系统阐述了智能控制的核心理论和工程实现方法,旨在构建从基础理论到设计实践的完整知识体系。主要内容涵盖智能控制概述、模糊集合与推理、模糊控制系统设计与案例分析、人工神经网络原理,以及神经网络控制与强化学习概述。教材不仅深入剖析了模糊逻辑、神经网络、自适应动态规划等关键方法的数学基础与工作机制,更强调工程实践,提供了
本书系统地介绍了算法的基础理论、设计方法及其应用,旨在为读者提供全面而深入的算法知识体系。全书共分为11章,内容涵盖算法的基本概念、特性及评价方式;详细阐述了数据结构的基础知识,包括线性表、栈、队列、树、图等,并介绍了容器的使用;深入讲解了多种基础算法,如穷举法、递归、分治法、回溯法、分支界限法、动态规划、贪心算法等,
全书以“技术落地+工程实践”为主线,先搭建Claude+Cursor的底层认知与基础操作体系,再系统拆解FilesAPI、ComputerUse、MCP协议等核心进阶能力,详解提示词工程、自动化工作流搭建到API深度调用的实操技巧;继而深入应用开发环节,配套全流程实战案例;最后补充安全与成本治理、常见问题排障的完整方案
本书汇总了网络安全攻击链中持久化控制的关键技术,兼具专业深度与实践价值。每章内容都以原理讲解为基础,辅以具体的实践案例,并提供检测与防御的策略,力求让读者在学习过程中既能“知其然”,也能“知其所以然”。书中系统剖析了Windows持久化技术攻击与防御策略,第1章和第2章为基础知识,第3章和第4章以DLL劫持和COM劫持
本书立足中国数据要素发展实践,以“数据价值实现”为主线,构建了涵盖“数据资源化-数据产品化-数据资产化-数据资本化-数据资本产业化”的全生命周期理论框架,完整呈现了数据要素价值释放的全链条逻辑。不同于聚焦单一环节的零散研究,本书将数据要素置于制度、技术、产业三维视角下,既深入剖析数据产权“三权分置”的理论创新,又详细阐
本书系统讲解Python编程与应用,分为基础部分、进阶部分和应用部分三部分。基础部分(第1-6章)涵盖了Python开发环境搭建、数据类型(列表、元组、字典、集合)、控制结构、函数定义及模块化编程方面的内容;进阶部分(第7-9章)深入介绍了基础数学模块、常用数据文件操作、机器学习的知识;应用部分(第10章)聚焦于计算机
本书主要阐述了关键计算理论、产生概念和结构的想法与动机,特别地,还呈现了算法和复杂性、计算和证明、随机性和交互作用、量子和算术计算,以及密码学与学习等方面的最新成果。此外,作者全面介绍了计算理论、计算方法和愿景,以及它塑造科学、技术和社会方面的独特而基本的方式。对于每个研究领域,本书都以概念、目标、结果和开放性问题方式
本书系统阐述了传感器原理、特性、测量电路与工程应用,兼具理论系统性、实践实用性与航空航天特色,内容涵盖电阻式、电容式、电感式、光电式、压电式等常用传感器的结构、特性分析与电路设计,并结合实际案例与实验指导,突出传感器技术在航空航天领域的典型应用,如飞行器导航、姿态控制与健康监测等,体现基础理论与前沿技术的结合与应用。