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本书是基于北京联合大学“旋风智能车”团队多年来在无人驾驶技术领域的积累而编写的面向本科及高职层次的无人驾驶技术理论教材。全书共9章。第1章介绍无人驾驶技术的概念、发展历史和治理趋势。第2章介绍无人驾驶技术的基本原理，并对智能网联汽车和无人驾驶仿真平台进行介绍。第3章对无人驾驶汽车底盘改造原理与方法进行介绍。第4章对常用

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本书内容主要包括绪论、汽车试验系统常用的典型传感器、典型汽车试验设备与设施、动力性试验、经济性试验、制动性能试验、操纵稳定性试验、平顺性试验、通过性试验、整车可靠性试验、整车安全性试验、电动汽车主要总成试验和辅助驾驶与自动驾驶试验。

本书首先通过绪论部分，读者可以了解到汽车底盘的发展历程、现代底盘的功能组成以及智能底盘的前沿技术。接着，教材详细阐述了汽车各种类型的传动系统的构造和工作原理，包括燃油汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统。教材特别关注了新能源汽车的底盘技术，如纯电动汽车和混合动力汽车的驱动传动系统、电控