本书采用“通过应用解释控制理论”的教学方式，以汽车各类系统为例，使得学生更加具体地理解控制的原理、概念和方法，增强学生对实际系统的感知性，方便学生日后学以致用。本书力求深入浅出，使非自动化专业的学生尤其是具有汽车工程背景的本科生也可以深入学习。学生借助熟悉的车辆控制问题，易于深入理解自动控制中的复杂数学公式，实现良好的学习效果。最后，本书以汽车控制的前沿科研成果为例，引导学生运用所学理论进行控制器的设计，而不仅仅是读懂理论、推导理论。