本书主要讲述汽车发动机工作过程的基本理论、分析汽车运动过程的受力、研究汽车的主要性能。全书共两篇十六章。第一篇为发动机原理，主要讲述发动机原理的基础知识、发动机的性能指标、发动机的换气过程、发动机的混合气形成与燃烧过程、发动机特性、发动机试验等；第二篇为汽车理论，，主要讲述汽车运动过程的受力分析以及汽车的动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、舒适性、通过性和汽车的性能试验等。