本教材根据轮机工程技术专业所对应的主推进动力装置功率在750kW及以上钢质海船设置的二/三管轮岗位职责，结合高职教育“产教融合、工学结合”理念，以岗位需求为导向，融入最新船舶管理规范与智能化技术，助力培养高素质轮机技术技能人才。

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本书将教学经验与航海实践经验相结合，采用启发式教学方法。主要内容包括：国际海上避碰规则、航行值班原则与驾驶台工作程序、船舶定线制的一般规定和船舶操纵等。

本书围绕水下视觉环境感知方法与技术，概述了水下视觉环境感知领域的基本概念与国内外研究前沿，阐述了近年来作者在该领域的研究成果，重点对有限数据下的水下视觉感知、水下视觉增稳、水下未知类目标识别的核心理论、关键技术及实验结果进行了系统阐述，并通过生动的水下机器人应用案例展示了视觉感知与控制的结合机制及实践。

本教材共有六章，内容包括：概述、船用缆绳和索具、船用缆绳的编接工艺、水手值班工作、系离泊作业和船体保养。本教材的内容涵盖了“水手适任培训纲要”中“水手工艺技能训练”的全部要求，突出了以能力为本位的航海教育特点，注重理论与实操相结合的教学模式；书中增加了大量的图片和视频，力求与时代同步，让教学变得更为直观和立体，并引用了

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本书紧密结合现代邮轮宾客服务管理活动的实际开展情况，从邮轮前厅部概要、登离船服务、礼宾服务、前台接待服务、岸上观光服务、未来航程服务、收银服务、邮轮升舱换舱等八大模块展开详细介绍。

本书详细介绍了电子航海的战略构思与制定，新理论的制定，以及其中涉及的关键技术。包括现代船舶通信技术、船舶信息感知技术与智能传感器、船岸信息一体化技术、大数据与云计算、专家系统在船舶导航避碰中的应用、自动控制与无人驾驶、物联网技术、智能配载与货运管理等电子航海的核心技术。