本书围绕潜艇展开，讲述其发展历史，介绍不同发展时期、不同国家潜艇的不同特色。另外，以潜艇为切口，重点讲述我国潜艇发展的历史，从我国第一艘自主建造的潜艇讲起，到现在我国潜艇和潜水器取得的成就，让孩子们了解我国潜艇的辉煌发展历程。

全书共九章。第一章主要描述优化设计数学模型建立相关的内容，第二、第三章分别介绍经典无约束优化方法和约束优化方法；第四章描述现代的元启发式优化方法；第五章介绍优化设计中难度较大的若干专门问题，包括嵌套优化，多学科优化、高维优化等方法；第六章介绍近几年发展迅猛的基于代理模型的优化方法；第七章介绍经典和现代多目标优化设计方法

本书以排水量和主尺度为中心，以“重量”、“船型”和“布置”为基本内容，第一章绪论，阐述舰船总体、舰船总体技术和舰船总体设计的主要内容等；第二章主要介绍舰船战术技术论证相关内容；第三章阐述重量重心的计算方法；第四章阐述确定主尺度和船型系数的方法；第五章阐述型线设计；第六章阐述总布置设计；第七章主要介绍潜艇的使命任务及主要

水下无人系统导航定位是探索海洋的核心技术之一，其定位系统需要具备远距离、大范围及自主性等特点，它是一切水下作业活动的前提与基础，并深深影响了水下任务执行的效果与质量。实现水下无人系统的精确导航定位是一项十分艰巨的任务，一方面，其导航系统必须具备高精度、远航程的导航能力且在体积、功耗和工作时间等方面有很高要求。另一方面，

本书针对复杂海洋环境下具有不确定性、环境扰动、多重约束的欠驱动无人艇集群系统，从规划、制导、控制一体化角度出发，围绕无人艇集群协同与智能博弈问题开展研究，系统介绍基于模型预测控制的多无人艇集群安全协同与智能博弈理论与方法，并给出仿真和实验验证结果。主要内容包括：基于MPC与ESO的状态约束多无人艇一致性编队控制；基于M

本书从理论基础到实践应用对船舶交通管理系统(VTS)工程进行了深入剖析。全书共9章,主要内容包括绪论、管理要素、总体要求、工程设计、工程实施、工程验收、运行管理、人员管理及发展趋势。本书可供从事船舶交通管理、航运规划、港口设计相关人员,以及科研院校师生阅读参考,也可供工程建设实施人员参考使用。

本文件规定了水运建设工程中土石方工程、基础灌注桩工程、预制及现浇混凝土工程、整治建筑工程、辅助工程和其他工程等补充预算定额。本文件适用于水运建设工程初步设计概算和施工图预算的编制，其他阶段造价文件编制参考使用。

本书在深入分析我国沿海港口集疏运体系发展的现状基础上，系统梳理了其发展特点和存在的问题。以需求引领、强化衔接、港城协调、资源保护为原则，结合沿海港口发展和规划情况，提出了港口集疏运规划方法和内容。同时，本书以上海港和连云港港为具体实践案例，介绍了两个港口集疏运体系规划方案。本书对综合交通运输规划和港口规划设计具有借鉴意

随着气候变化，内河洪涝灾害频发。现有内河救援船舶装备体积大，质量重，行驶速度低，延误救援时机；大多船舶装备功能单一，需要多个工程机械配套作业，对救援现场狭小的空间适用性差；各类救援机具和工程机械通用性差、换装效率低等问题，影响现场救援效率。针对现有内河救援船舶的问题，本书介绍了内河多功能应急抢险救援船舶智能装备与控制方

本书从舰船航行的高安全性、高经济性等方面出发，系统阐述了舰船航路自动、智能规划的基本理论与方法，主要包括：舰船航路规划的概念、现状与发展趋势，舰船航路规划的基本要求、常用算法，舰船航行海洋环境的数字化构设，碍航区的自动提取，最短距离航路自动规划，基于动态环境的航路智能规划，基于经验网络的航路智能规划等。本书展示了舰船航