本书主要包括：舰船航路规划的概念、现状与发展趋势，舰船航路规划的基本要求、常用算法，舰船航行海洋环境的数字化构设，碍航区的自动提取，最短距离航路自动规划，基于动态环境的航路智能规划，基于经验网络的航路智能规划。本书展示了舰船航路自动、智能规划这一方面的新成果及其应用前景。

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