本书主要介绍基于约束法线的机构自由度计算与应用。全书共7章，内容涵盖机构自由度计算的背景及其意义、判断刚体自由度的几何定理、构件的自由度与过约束分析、机构自由度的分析与计算、基于约束法线的平面机构自由度分析计算、基于约束法线的空间并联机构自由度分析计算、基于约束法线空间耦合机构自由度分析计算等。本书旨在通过分析虚约束的

“机械基础”是职业学校机械类及工程技术类相关专业的基础课程。通过本课程的学习让学生掌握必备的机械基本知识和基本技能，懂得运用工程力学基本原理解决机械工程中简单力学问题，懂得机械工作原理，了解机械工程材料性能，准确表达机械技术要求，正确操作和维护机械设备，了解液压和气压传动的基本知识和应用。本书共9章，包括机械的组成和类

本书是根据教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会发布的机械原理和机械设计课程教学基本要求，结合当前教学改革和人才培养的要求编写的。全书共11章，内容包括：绪论，机构的结构分析，平面机构的运动分析，连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系及其设计，其他常用机构，平面机构的力分析，机械系统动力学，机械的平衡。每章内容包含了内容

本书根据教育部发布的《中等职业学校机械常识与钳工实训教学大纲》的要求，综合机械常识、钳工技术基础理论和实操技能两方面的内容，从实际岗位需要出发，以项目引领、任务驱动的方式编写而成。本书的创作理念以基本功为基调，即强调基本技能的训练和基本知识的理解。结合生产实际和国家职业标准，本书分为13个项目，包括金属材料与热处理加工

本书以机械类专业的学生为对象，着重培养学生的创新能力、机械系统方案设计能力；以机构系统运动方案设计为主线，重点讨论连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇机构等常用机构设计的一般规律和方法。本次修订，主要删除了部分陈旧知识，并增加了机器人机构、机器人结构设计的内容，另外配套了与课程有关的数字资源（PPT、视频、动画等），读者

本书为高等院校智能制造人才培养系列教材之一，结合课程思政、工程教育专业认证等因素，主要讲述机构的组成与结构分析、机构运动学与机器动力学，以及各种机器中常用机构的运动、动力性能分析与设计等。除此之外，教材还阐述了机械工程的发展现状及现代工业机器人机构，机械系统方案设计相关理论。教材突出工程应用，加入了一定数量的案例分析，

本书首先从线性动力系统理论出发，在无阻尼系统与有阻尼系统的自由振动基础上，进一步阐述了单自由度系统、多自由度习以及无限自由度系统的振动内容，并提出了多种实用的动力学计算技巧，为后文的阐述奠定了基础。。其次，本书对非线性动力系统的进行了详细的分析，包括建模、定性分析方法、近似解析方法，以及运动稳定性与分岔理论。最后深入研

本书主要以ADAMS动力学软件为基础，系统介绍了机械、车辆中模型的建立及仿真案例。书中包括传动模型（齿轮传动、皮带传动、链条传动、电动机模型）、车辆用钢板弹簧模型、车辆用悬架模型（横置钢板弹簧模型、赛车用推杆式悬架模型、商用车平衡悬架模型）、横向稳定杆模型（一是采用柔性衬套模型模拟横向稳定杆；二是采用有限元方法模拟横向

机械原理与设计是机械工程、机器人工程、智能制造工程等专业的核心基础课，主要为机械装备设计提供基本概念、方法和工具。本书是北京航空航天大学机械原理教学团队在总结机械原理、机械原理与设计等课程的长期教学实践经验的基础上编写而成的。全书以“机械系统设计过程与实现”为主线，融合机械原理和机械设计两门传统课程的主干知识，同时结合

本书主要阐述自动机械的基本工作原理、组成结构、常用功能装置，以及典型自动机械和生产线的应用。全书在借鉴相关自动机械技术文献的基础上，将抽象的概念和专业名词通俗化，将复杂的工艺原理及设备流程分析形象化，穿插相关视频，和生活实际紧密贴合，有助于读者理解。书中还介绍了一些日用品的自动化生产新技术、新工艺。课后的思考及综合分析