本书面向新工科机械专业教材，是从现代机器实现机械运动与承载的视角对机械原理、机械设计两门课程基础知识的融合、重构，是上海交通大学开展“新工科”课程建设和“项目制教学”教改实践成果的总结。除绪论外，本书共分3篇20章。机器设计过程与指导篇包括第2-6章，主要内容为机器的历史、现在和未来，常用机构及其功能简介，常用结构及其

机械原理是机械类专业的专业基础核心课程。本书内容是基于作者团队长期教学与科研的成果，并结合当前工业机械领域对机械设计人才提出的更高要求而写成的。本书共14章，分别是绪论、平面机构的组成分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械

本书主要内容包括：带传动，螺旋传动，链传动和齿轮传动，蜗杆传动，平面连杆机构，凸轮机构，轮系，其他常用机构，键、销及其连接，轴和轴承，联轴器和离合器。

本书内容覆盖教材中的主要知识点和技能点，为学生提供针对课堂学习内容的课后练习内容，包括选择题、填空题、判断题、简答题、实训题等多种题型，题型丰富，难易适中，可用于学生课上练习和课后复习。

本书作为矿山机电等煤炭类专业必修的核心专业技术基础课程，其任务是使学生掌握煤矿机械装备常用机构和常用零件的认知能力和应用能力，获得正确使用和维护机械的基本知识，学会运用标准、规范、手册、图册等有关技术资料，掌握相关专业必备的知识理论，培养学生分析和解决问题能力及创新能力，使学生建立一定的工程意识，逐步养成严谨的工作作风

全书内容包含机械工程材料、工程构件力学分析、常用机构运动分析、机械传动机构、连接及轴系零部件、液压及液力传动等。每个项目包含若干任务，每个任务由任务工单、相关知识和任务实施等部分组成。通过项目任务式学习，学生能掌握扎实的专业技能和解决实际问题的能力，为职业生涯奠定坚实基础。

《词说机械学》是系统介绍机械学基本原理与应用技术的科普读物。本书从力学基础、机构学、机械传动、机械制造等多个方面，全面阐述了机械学的基本原理与知识体系。通过丰富的实例与形象的比喻，本书生动展现了机械学在工业生产、交通运输、日常生活等多个领域的广泛应用与深远影响。从简单机械到复杂机构的设计与分析，再到现代制造技术的最新进

本书是新编21世纪职业教育精品教材《机械基础》的配套习题集,根据教育部相关教学标准,以及职业院校学生水平和实际教学情况编写,旨在帮助学生巩固基础理论知识,提高岗位实际应用能力。本书紧密结合主教材内容,设置了填空、判断、选择、思考等题型,并根据各项目的特点设置了计算和原理图分析等题型,有效实现了从主教材教学到细分理解、练

本教材结合职业院校学生认知水平以及实际教学情况编写，体现了“以综合素质为基础，以职业能力为本位”的教学指导思想，加强实践性教学，注重培养学生的职业岗位能力。本教材具有以下特点：（1）按照项目式教学模式编排内容，通过与岗位结合紧密的任务来驱动。（2）围绕学习任务讲述相关知识，以应用为主，拓宽知识面，注重紧密结合生产实践。

本书主要介绍基于约束法线的机构自由度计算与应用。全书共7章，内容涵盖机构自由度计算的背景及其意义、判断刚体自由度的几何定理、构件的自由度与过约束分析、机构自由度的分析与计算、基于约束法线的平面机构自由度分析计算、基于约束法线的空间并联机构自由度分析计算、基于约束法线空间耦合机构自由度分析计算等。本书旨在通过分析虚约束的