本书围绕机械原理创新实践展开，涵盖机构运动学、动力学等基础知识，阐述机械原理实验的基本原理、方法及创新实践的要点。编著者精心设计了一系列具有挑战性与创新性的实验项目，对每个项目的目的、原理、步骤、结果分析与评价等进行了详细阐述，并介绍了相关实验设备与发展趋势，辅以丰富的案例与拓展问题，从而培养学生的实践与创新能力。