本书按照教学内容划分为机器组成与认识实验、结构分析与装配实验、机械系统参数测量实验、运动方案设计与综合训练和虚拟仿真实验五大部分。内容主要包括：机器组成及典型机械零部件认识与分析实验、机构运动简图测绘与分析实验、渐开线齿轮范成原理、渐开线齿轮参数测定实验、轴系部件设计与分析实验、减速器拆装与分析实验、典型机械拆装与分析实验、典型机械部件设计组装与测试实验、带传动实验、刚性转子动平衡设计与试验、滑动轴承实验、摩擦磨损与润滑实验、构件设计及数控加工实验、机械系统运动方案及结构分析实验、机械运动方案设计综合训练等。最后一章增加了5个配套的虚拟仿真实验项目。本书各章节均配有二维码，扫描二维码可以看到视频、图片、文字素材和PPT文件。