本书主要围绕脑卒中后上肢偏瘫运动功能的恢复问题，研究如何利用五自由度(以下简称5-DOF)上肢康复机器人建立上肢智能康复训练系统，为上肢偏瘫康复开辟新的技术途径。本书以临床康复医学和控制理论为基础，将机器人与虚拟现实技术相结合、将运动训练与心理训练相结合，主要解决：数学模型的建立、优化控制功能、人体上肢运动意图检测、姿

微纳机器人技术作为机器人研究领域的重要分支，融合了材料、机械、化学及纳米等多学科交叉知识，具有广阔的应用前景。针对游动微纳机器人创新设计和制造等难题，本书系统地阐述了微纳机器人的发展历史以及相关基础知识，从游动微纳机器人的创新设计到不同形状游动微纳机器人的制造，从游动微纳机器人的驱动方式到控制方法，进行了全方位的介绍，

本书全面概述了外骨骼康复机器人的发展历程，从概念起源到现代技术革新，深入解析了其基本原理、技术发展现状及其在康复医学中的广泛应用与成效。同时，精准把握了伤残康复领域的具象化需求，深入分析了市场现状与未来发展趋势，为行业发展提供了宝贵的参考。作者凭借多年在康复辅助器具领域的教学、科研及实践经验，以平实的语言、严谨的态度，

变点问题是当前统计学和计量经济学领域的研究热点之一。本书介绍了模型误差为相依过程的均值变点模型，该模型涵盖了长记忆和中期记忆两种情形。在时间序列模型的框架下，探讨了多变点的估计问题；在面板数据的分析中，分别对均值的单公共变点和多公共变点进行了估计。本书建立了相依数据的均值变点估计量的渐近理论，包含相合性、收敛速度和极限

本书在综述智能自适应模糊控制和现代随机优化算法的基础上，深入研究了基于自适应模糊的随机优化方法智能控制问题，给出了模糊控制器设计方法，主要包括基于随机算法的方法、基于Lyapunov策略的自适应方法、基于H策略的鲁棒方法、基于鲁棒混合自适应方法的模糊控制器。在理论研究的基础上，又给出了所列模糊控制设计方法在温度控制、移

\"智能客服依托人工智能和大数据分析等技术，既可为顾客提供高效、快捷、精准的个性化服务，又能帮助企业降低运营成本、实现业务增长进而建立竞争优势。智能客服的市场规模和行业覆盖面急剧扩大，深刻改变着人类社会的生活与工作方式。本书在总结借鉴前人成果的基础上，利用一手实地数据及前沿分析方法，从多个维度对智能客服做了全面、细致的

《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的链条，即由传感器、调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术及其应用组成。本书先对智能控制的概念展开详细的介绍，随后针对智能控制的综合应用进行举例。选取了比较典型的实例，例如，中小学校教室智能照明系统、医疗机构智能照明系统、城市道路和公路隧道照明智能控制系

大数据时代悄然来临，带来了信息技术发展的巨大变革，并深刻影响着社会生产和人民生活的方方面面。大数据专业人才的培养是新一轮科技较量的基础，高等院校承担着大数据人才培养的重任。因此，各高等院校重视大数据课程的开设，大数据课程已经成为计算机科学与技术专业的重要核心课程。本书从大数据开发技术与行业应用为切入点，介绍了大数据的相

本教材精选真实项目案例为载体，设计教学项目，分解教学任务，以目标为导向任务驱动，兼具开放性，鼓励学生积极探索改进与创新。根据课程教学目标，设计课程教学评价体系，确定教学任务评价标准与形式。教材配套视频、微课、动画、习题、考试等一系列教学资源，方便教学。

本书针对新工科背景下的信息获取与智能感知类创新型人才培养需求，瞄准传感器与检测技术系统领域知识构建、素质提升和能力发展目标，内容包括传感器与自动检测数据处理、力的测量、速度与位置的测量、位移的测量、液位测量、温度测量、化学物质测量、现代检测技术，将传感器与检测技术的知识和技能点融入项目的任务之中。每个项目都配备了相应的