本书主要内容是以工业场景应用的常用机器人末端执行器为载体，以工业机器人的夹具设计方法与注意要点为主要方向，共三章：第一章介绍当下机器人夹具的种类与用途，第二章讲述工业机器人夹具的设计方法，第三章是实践案例，由浅入深地讲解工业机器人夹具的设计方法与注意要点，并结合实际工程案例，讲述工业机器人夹具设计、制作、应用。