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六足机器人地形适应能力强、稳定性高、容错性强，在复杂地形探测、工业巡检、灾害救援等领域具有广阔的应用前景。本书面向复杂地形环境下的巡检探测需求，开展面向越障能力的六足机器人机构尺度综合研究。本书主要内容包括六足机器人构型设计与运动学建模、六足机器人面向越障能力的机构尺度综合、六足机器人机身工作空间边界的解析计算、六足机

伴随着数字化光电诊疗设备向智能化、远程化、多元化等方向发展，越来越多的医学难题得到有效解决，人们的病症得到精确诊断与治疗。本书共8章。第1章介绍国内外典型数字化光电诊疗设备；第2章介绍光学干涉探测技术的巨大应用场景；第3章介绍数字全息探测技术的发展现状及未来的发展方向；第4章基于散斑与偏振的光学原理介绍该类设备的突出作

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