本书系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法,是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶,同时融入了作者近年来所取得的**成果。本书以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象,共包括7章,分别针对四旋翼飞行器姿态镇定和跟踪问题,研究有限时间或固定时间自适应姿态控制策略,实现系统状态和跟踪误差的有限时间或固定时间收敛。本
本教材以多旋翼无人机实际组装调试步骤为基本准则,划分为无人机概述、无人机结构与系统组成、无人机组装工艺基础、无人机调试基础、多旋翼无人机的组装与调试、固定翼航模及无人机的组装与调试、无人直升机的组装与调试7个任务模块,每个模块配有文字内容介绍和视频动画讲解,同时在组装与调试内容中,针对不同机型特点、还有配有扩展学习内容
本书基于R44直升机及通用航空器维修专业的实际需求,结合高职院校的教学特点,注重基本技能的实际应用,以校企合作为基础,构建教学体系和过程。全书共分为2大部分,即维护篇和装配调试篇。维护篇主要叙述R44直升机相关的日常维护保养、航前、航后检查、定期工作及飞行保障所需的直升机维护知识,共分为16个学习项目;装配调试篇中设计
本书以中国运输机事业发展为主题,以军民用运输机产品研制为主线,兼顾工业布局和技术发展,全面回顾了中国运输机事业发展的历史进程,客观总结了辉煌成就和经验教训,热情讴歌了几代航空人铭记初心、赓续奋斗、航空报国、航空强国的精神风貌。
本书共十章。第一章为基本概念,主要介绍授课过程中出现的物理概念;第二章为飞机的低速空气动力学;第三章为飞机的平衡;第四章为水平飞行;第五章为飞机的盘旋;第六章为起飞和着陆;第七章为特殊飞行;第八章为高速空气动力学,主要介绍音速、高速气流特性,亚、跨音速流动的一般规律。第九章为螺旋桨基本原理,主要介绍螺旋桨基飞行的受力情
本书以项目为载体介绍了通过数值仿真实验研究飞行力学相关问题的方法,内容涉及:铅垂面内的无控弹道计算和无控弹道散布研究;铅垂面内弹道设计与成形控制;六自由度无控弹道解算及散布分析;攻角、侧滑角、速度倾斜角导数的计算;垂直发射导弹方案弹道仿真;英美坐标体系下六自由度无控弹道建模与解算;追踪法、平行接近法、比例导引法和三点法
本书从大型飞机失速和尾旋的预防出发,分析了大型飞机极限飞行状态的类型和特征。针对极限飞行状态下由于飞机气动与运动的非线性、非定常、强耦合等特征带来的研究难题,阐述面向极限飞行状态研究的气动/运动/控制一体化分析与验证方法,利用大量的理论分析、飞行仿真和风洞试验结果来说明极限飞行状态动态气动力试验设计、非定常气动力建模、
现代燃气轮机燃烧技术
《无人机系统结构与设计》是一本针对高等职业教育层次无人机相关专业的教材,主要目的在于帮助职业院校学生快速了解无人机系统,并能够进行一定的无人机结构设计,快速上手无人机的动手制作。本书主要阐述了无人机的整个系统构成以及不同无人机构型的结构组成形式,并着重介绍了无人机的动力系统,通过讲解无人机结构设计中常用的一些CAD软件
《无人机维修技术》作为无人机维修系列的入门图书,改变统教学模式,以“装调检修”为主线,紧紧围绕完成工作任务的需要,并以无人机维修项目为载体,以真实施工案例,设计教学活动,强化实训实操,结合职业能力,培养学生的实践动手能力,以使学生能够适应职业岗位的要求。将帮助未来从业者和爱好者系统了解无人机维修应用的相关知识及基本技能