本书分为四个部分：第一部分介绍了无人机遥感图像成像原理；第二部分以无人机遥感图像的几何畸变校正为主要内容，包括图像传感器内部畸变校正和缺少控制点的几何纠正技术；第三部分从面向复杂场景的无人机图像配准和拼接方面，阐述了面向灾害应急的无人机图像配准和无人机遥感图像拼接和融合；第四部分主要阐述了无人机遥感图像海量数据并行处理技术。