本书用于HadoopSpark快速上手,全面解析Hadoop和Spark生态系统,通过原理解说和实例操作每一个组件,让读者能够轻松跨入大数据分析与开发的大门。 全书共12章,大致分为3个部分,第1部分(第1~7章)讲解Hadoop的原生态组件,包括Hadoop、ZooKeeper、HBase、Hive环境搭建与安装,以
你是否幻想过这样的生活?早晨,你还赖在被窝里呢,机器人管家已经打开烤箱,为你烘烤香喷喷的面包,温好一杯牛奶,然后用轻柔的声音唤你起床;生病了,有机器人做手术,甚至有纳米机器人进入体内治疗;吃穿住行都可以用3D打印机完成……你准备好迎接机器人全面走进我们的生活了吗?
本书内容包括大数据离线分析概述、Hive数据库表、基于HiveQL的常规操作、视图、索引和Pig等数据处理分析等基础工具知识,还有Hive函数、PigLatin编程、ETL工具Sqoop和工作流引擎Oozie等相关高级技术。
本书把自动化仪表与装置和传统过程控制系统的分析、设计及应用进行了有机结合;把电子技术、计算机技术在自动化仪表和装置中的应用进行了有机融合。针对计算机技术、网络通信技术在自动化领域的应用越来越广的特点,本书在系统介绍传统控制的基础上,重点介绍了计算机控制技术、网络控制技术(DCS、FCS、工业以太网等)及其系统设计;智能
本书从传感与检测技术应用的角度出发,主要系统地介绍了传感与检测技术的基础知识、传感器原理及应用、传感器的检测电路、自动化控制常用传感器的原理、种类及一般使用方法,并对现代检测技术的发展趋势作了简要介绍。全书以若干应用型项目为中心组织课程内容,项目设计以应用为主,每个项目均由若干个具体的典型工作任务组成,每个任务将相关知
本书从工业机器人应用实际出发,以工业机器人工作站的全局为视角,介绍工业机器人的相关技术。全书共分为十一章,包括工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程等。
本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上,着重通过实验操作的方法向读者讲述双足步行机器人的制作技术。
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本书主要内容以YL—399型工业机器人系统实训考核装备为载体,分为基础篇、应用篇和综合篇,讲解了搬运工作站、机床上下料工作站、焊接工作站、模拟涂胶工作站、装配工作站、伺服电机变位机工作站、自动生产线工作站等10个典型应用。从实际工程入手,以学习真实工程项目为目的,从大量真实工程项目中提炼出具有代表性的典型工业机器人工作
本书系统地介绍了传感与检测技术的基础知识、传统传感器原理及应用、新型传感器原理及应用、信号的转换与调理、抗干扰技术、自动检测系统的设计及应用等。