本书根据教育部最新的高等职业教育教学改革要求以及工业机器人产业岗位技能需要，本书以认识工业机器人和对机器人进行简单示教编程、维护维修为目标，通过大量的图片和实例，对工业机器人的基本概况、机械结构、驱动系统、传感器应用、控制系统原理以及示教编程等方面进行较全面的讲解。