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本书主要介绍了ChatGPT和AI作画提示词的写作技术，不仅包括如何利用角色扮演、具体翔实和举例提示等原则写出高效、有趣的提示词，以及如何将提示词应用于提升效率、创意思考和加速学习，还包括思维链技术、工具调用、程序调用、使用LangChain库构建应用等进阶内容。本书有大量的应用示例，可读性极强，适合对自然语言处理、机

本书基于ABB公司的RobotStudio软件，面向工业机器人行业的岗位需求，以工业机器人的典型工程应用为载体，系统介绍了工业机器人离线编程与虚拟仿真的基本方法。全书共七个项目，主要内容包括初识工业机器人离线编程与虚拟仿真、创建工业机器人工作站的基本模型、创建工业机器人基础仿真工作站、工业机器人涂胶离线仿真、工业机器人

本书包含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外最新方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4章简单概述了机械臂基础和ROS基础，结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进阶功能；第5～7章基于机械臂控制系统开发的工程实践，详细讲解了

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本书首先以上肢康复外骨骼机器人为研究对象，从社会需求和临床应用的角度分析了该研究的必要性，并总结概括了国内外研究现状；然后系统地介绍了基于人体工学的上肢康复外骨骼机器人的结构设计与分析、基于生物电信息的意图感知、运动轨迹规划、柔顺控制与人机协同控制等方法；最后研制了一套多自由度上肢康复外骨骼机器人样机，开展系列测

本书分为6个章节，主要内容具体如下：第1章，主要介绍工业机器人离线编程与仿真的概念、应用情况和软件环境。第2章，主要介绍工业机器人离线编程与仿真环境搭建与参数配置，让学习者学会构建基本的仿真机器人工作站。第3-6章，分别围绕工业机器人搬运、焊接、激光切割和输送链跟踪上料的工业机器人典型工作任务设计4个大项目供学习者操作

《康复机器人关键技术安全控制》着重讨论康复机器人系统的安全性和跟踪性问题，从控制的视角给出保障人机合作系统安全性的方案。书中研究康复机器人数学模型、执行器故障、各轴速度约束、安全速度性能、轨迹跟踪误差约束、运动状态约束、人机作用力观测、有限时间稳定跟踪及速度决策限时学习安全控制问题，给出康复机器人跟踪误差系统的稳定性条