本书分为七章，主要内容为外骨骼系统概述、外骨骼人机协同技术、外骨骼驱动及机械结构技术、外骨骼控制系统技术、外骨骼系统在工业领域的应用、外骨骼机器人技术的发展趋势。本书旨在为读者建立起一个清晰的认知框架，使大家了解外骨骼技术从诞生到如今的发展脉络，以及应用的关键技术。在工业领域，外骨骼技术的应用能提高工作效率，推动工业生产方式的变革。