本书在跟踪国内外无线传感器网络理论和技术发展的基础上，结合在该领域内的研究和实践经验，全面分析了无线传感器网络的基本原理和应用技术，以及无线传感器网络领域的研究和应用成果，具体包括：无线传感器网络的无线传感器网络概述、传感器网络节点、操作系统、无线传感器网络体系结构、无线通信基础、拓扑控制技术、MAC协议、路由技术、传

本书分上、下两篇：上篇为数字电子技术基础，共分为9章，分别是：数字系统概论，逻辑代数，集成逻辑门，组合逻辑电路，锁存器和触发器，时序逻辑电路，存储器和可编程逻辑器件，脉冲波形的变换与产生，数/模和模/数转换。下篇为硬件描述语言VerilogHDL，共分为7章，分别是：初步了解VerilogHDL，VerilogHDL模

本书主要内容包含工业机器人的现场编程认识、工业机器人硬件系统认识、工业机器人示教器认识、坐标系和I/O通信的认识及设定、工业机器人手动操纵、工业机器人编程基础、简单轨迹示教编程实例和工业机器人典型应用实例。全书以ABB工业机器人为研究对象，侧重于实践操作的技能指导。附录中给出了ABB机器人的标准I/O板、RAPID程序

本书研究了群机器人协同及基于红外热释电感知的目标跟踪技术，涉及群机器人研究概述、群机器人学基础——群集智能理论、群机器人自组织行为模型、红外热释电感知及目标跟踪、基于聚集行为与红外目标跟踪的群机器人围捕等。包括：1.受生物聚集行为及领域行为启发，研究几种群机器人的自组织行为模型，并进行基于行为指标的模型评价分析；2.研

工业机器人工作站系统建模

本书为21世纪高等学校规划教材。本书从工程应用和教学需要的角度出发，主要内容包括组态软件、组态王软件应用实例和组态王应用实训项目三部分，介绍了目前工控领域比较普及的Kingview6.5组态王软件的功能及组态方法和相关实训项目，并介绍了组态王软件在工程实际中的应用。本书强调实践性和应用性，选材新颖，内容系统，结构清晰，

工业机器人现场编程

工业机器人离线编程与仿真

本书围绕复杂非线性系统的故障诊断和智能自适应容错控制问题做了相关研究。结合作者多年的研究工作，介绍故障诊断与智能容错控制的发展历史及演化趋势、容错控制与经典控制理论之间的关系；设计状态观测器和故障诊断观测器来实现故障检测和故障估计；研究基于模型驱动的智能自适应容错控制问题和基于数据驱动的**容错控制问题。本书构建了一套

《空中机器人规划与决策》循序渐近地向读者介绍了空中机器人规划和决策领域的相关概念，引入了该领域的核心问题、关键技术和解决方案书中不但介绍了多种理论和方法，还介绍了实际应用案例，具有较高的理论指导性和工程应用性。书中内容对相关专业研究生、高年级本科生、高校教师、科研和工程技术人员，以及对空中机器人感兴趣的其他读者都具有很