本书对数据科学进行了整体性介绍,涵盖了掌握该学科所需的分析、编程和业务技能等方方面面。找到一个的数据科学家就像是寻找一只独角兽:因为其所需要的技术及技能组合很难在一个人身上兼备。另外,良好的数据科学素养不仅仅是对所训练技能的综合应用,还需要能够灵活考虑所有这些领域,并理解它们之间的联系。本书提供了数据科学的速成课程,将
本书作为“十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材之一,通过9个项目介绍了工业机器人装调与维修技术。主要内容包括:工业机器人概述、工业机器人安装基础、工业机器人的机械结构和原理认知、工业机器人的机械安装与调试、工业机器人的电气结构和原理认知、工业机器人的电气安装与调试、工业机器人的安全使用、工业机器人的维护保养和工
本书系统全面地提供了关于近20种传感器的理论(物理原理)、设计和实际应用的知识体系。主要涵盖了数据获取、传递函数、传感器特性、感知的物理原理、传感器的光学元件及接口电路等基本原理,以及人体探测器、位置与位移和水平传感器、速度和加速度传感器、力和力变传感器、压力传感器、流量传感器、声传感器、湿度传感器、光探测器、电离辐射
本书详细讨论大数据管理技术的各个分支及其实现技术,包括大数据建模技术、大数据存储和索引技术、大数据查询处理技术、大数据事务处理技术和大数据总线技术,并在此基础上,对大数据应用系统进行了全面分析。本书面向大数据应用的开发人员、大数据管理系统的开发人员以及大数据管理技术的研究人员,也适用于高等院校相关专业师生学习。
“数据”已成为企业的一项宝贵的战略资产。为了使庞大的数据发挥更大的价值,企业必须着眼于数据治理和综合利用。主数据驱动的数据治理是指从企业杂乱的数据中捕捉具有高业务价值、被企业内各业务部门重复使用的关键数据进行管理,构建单一、准确、权威的数据来源,从而提高企业的整体数据质量,提升数据资产价值,推动业务创新,全面增强企业竞
本书主要介绍范数优化迭代学习控制的基本理论和最新进展。全书内容分14章,系统地介绍了迭代学习控制的基本思想和理论体系,并对基于逆模型的迭代学习控制、范数优化迭代学习控制、参数优化迭代学习控制、基于逐次投影的迭代学习控制等迭代学习控制的最新研究成果进行了详细的阐述。本书也是Owens院士关于其在优化迭代学习领域中长期的研
本书根据工业机器人产品业岗位技能需要,由武汉金石兴机器人自动化工程有限公司技术人员和院校骨干教师共同编写。本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、应用选型、执行机构、数学基础、编程和应用等内容。本书内容新颖、易教易学,注重学生知识全面性的培养。通过学习本书,学生可对工业机器人有一个总体认识和全面了解。本书适合从事工业机器
本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本,由浅入深、循序渐进地从初步认识工业机器人到熟练操作工业机器人、能够独立完成工业机器人的基本操作,围绕实际应用进行基本编程这一主题,以项目任务为驱动,以任务结果为导向,从而便于翻转课堂的开展。本书通过详细的图解实例,对工业机器人的操作、编程的方法进行讲述,
Thisbookformulatesthelargedeformationofa3-Dcompliantbeamasaboundaryvalueproblem(BVP).Unlikeothermethods,suchasfiniteelement(FE)method,thatformulateproblemsbased
早期的离线编程系统有IPA程序、sdMMIE软件包和GRASP仿真系统等。这些系统都因为功能不完备而不能方便使用。在众多版本的机器人仿真与离线编程系统中,由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad机器人计算机辅助设计及仿真系统具代表性。它是运行在SGI图形工作站上的大型机器人设计、仿真和离线编程系统