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本书是一部专注于水下机器人控制技术、应用开发及其实际应用的专著。本书首先系统构建了水下机器人技术的基础理论框架，随后深入剖析了水下机器人的控制技术与核心原理，并阐述了这些技术在拓展水下探索与作业能力中的核心作用。此外，本书结合当前水下工程与技术发展的实际需求，详细阐述了水下机器人控制系统的硬件设计与软件设计，包括关键组

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