本书梳理了ESPSS3微控制器平台搭建的最新方法，分析了环境参数的配置技巧；对LED-RGB灯、定时器、串口、超声波、舵机、红外循迹、HC-SR501人体感应模块等传感器技术展开深入研究；详细介绍雷达感应智能探测模块、RFID模块、MP3播放模块、TTS文字转语音模块、屏幕显示模块、语音识别模块、手势识别模块、陀螺仪模块等传感器控制技术；介绍编码器电机的监测及控制技术。