本书阐述了果园机器人的发展以及关键技术的研究现状，并针对果园机器人中移动底盘自主导航、机械臂运动规划与控制和末端执行器的设计与控制三大共性技术问题系统性地开展了详细的研究，最后结合三大共性技术和果园管理机器人机械设计研发了不同的果园管理机器人，并开展了相关技术与装备的应用，有力地推动了果园机器人技术的进步。与国内外同类

本书立足于我国辣椒种植规模化、机械化发展的需求，聚焦膜上移栽这一核心农艺模式，系统阐述了辣椒穴盘苗膜上移栽装备及其配套技术的理论与实践。内容涵盖辣椒膜上种植的农艺要求、穴盘苗的形态与力学特性、膜上栽植机构的设计原理，以及自动移栽机和高速移栽机的整机结构、关键部件与工作原理。书中详细介绍了夹持茎秆取苗、软穴盘移位、分苗输

本书分为上、中、下三编。上编为品种图谱，以九大色系、十大花型为框架，图文并茂收录国内外芍药品种约1000个；中篇为栽培技术及产业发展，系统阐述菏泽芍药的栽培体系、核心技术要点、标准化生产流程；下编为文史资料，以时间为脉络对历代芍药相关文献予以点校与辑注，完整还原菏泽芍药的历史传承与文脉赓续。

本书开篇在第一章中，从园艺植物细胞的结构与功能切入，结合多个案例阐述生理生化基础，涵盖基本概念、研究范畴及发展趋势，为后续学习筑牢根基。第二章聚焦物质代谢，详细剖析碳水化合物、脂肪、蛋白质等物质的代谢过程，以及萜类、酚类等物质的合成调控，并阐述其与品质、抗逆性的关联，配以大量实际案例，加深理解。第三章围绕能量代谢，介绍

本书系统阐述了不同灌溉施肥模式下设施农田土壤水分、养分的时空分布特征与迁移转化运移规律，深入探究番茄植株生长发育、生理特性及产量品质对土壤水肥耦合条件的响应过程与适配机制，全面揭示滴灌施肥方式调控番茄长势、光合效能及产量形成的内在生理与水肥调控机理。在此基础上，结合设施栽培实际生产需求，提出兼顾番茄优质高产、节水节肥与

本书从云南特色果树(分为牛油果、澳洲坚果、杧果、白柿、百香果、嘉宝果、人参果、果蔗、燕窝果、滇橄榄、蓝莓11章)的特色之处，主要栽培品种，生物学特性，适宜生长的环境条件，苗木培育，园地的选择，建园，土肥水管理，整形修剪，花果管理，主要病虫害防治，采收及采后处理等角度设计教学大纲，融入课程思政，结合实践实习，通过理论联系

本书是为适应园林绿化事业的发展形势和园林专业人才教育的改革编写而成，主要内容包括总论、各论两部分：总论部分介绍园林树木的基本概念、分类、地理分布与生态习性、观赏特性、功能与作用、选择与应用等基础知识；各论部分介绍园林建设中常见常用的树种77科224属405种和变种，其中松纲植物（裸子植物）9科29属54种，木兰纲植物（

时间的荒野里，每一朵花都是生存智者，它们有的用花瓣模仿昆虫形态，有的借香气布下温柔陷阱……从高山之巅的雪绒花到热带沙漠的幽灵花，从形态怪异的鞭寄生到娇憨可爱的红绿袋鼠爪，这本轻盈精致的收藏集以令人惊叹的高清图片与科学严谨的文字将花朵的秘密娓娓道来，带你领略那花瓣与枝叶背后的生存智慧。

本书分少核本地早的主要品系介绍、苗木繁育、建园栽植、土壤管理、施肥技术、水分调控、整形修剪、环剥保果、设施栽培、病虫防治、灾害防御等12章。

本书主要介绍了国内外的芒果品种，介绍芒果品种特性，并配以大量一手图片，图文并茂，帮助广大农户认识不同品种芒果的特性，特别是育种工作者，通过了解芒果品种的特性，可以通过杂交育种筛选出适宜不同产区种植的新品种，从而促进芒果产业健康发展，为祖国乡村振兴舔砖加瓦。