本书稿对现有果园施药主要关键技术及研究进展进行了概述，结合果园的种植模式，设计了果园喷杆式在线混药型静电喷雾机、高地隙隧道式循环喷雾机、背负式果园实时混药风送式变量喷雾机3种主要机型果园喷雾机，进行了高地隙履带行走底盘、在线混药系统、实时混药变量喷系统、静电系统、可调喷杆、风辅系统、隧道式循环喷架、循环喷雾系统等关键部件及系统设计，通过开展喷杆喷雾沉积分析试验、风辅喷雾沉积对比试验、静电喷雾飘移试验、隧道式喷雾沉积试验、药液循环回收试验、混药性能试验研究，获取了主要工作参数对喷雾性能影响的规律。