关于我们
书目推荐                   更多
点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 机器人智能控制
    • 机器人智能控制
    • 王耀南主编/2025-7-1/机械工业出版社
    • 本书共10章,在结构安排上,第1章为绪论,介绍智能机器人、自动控制、自动化的发展历程。第2章为机器人的位姿控制部分,第3、4章为机器人的轨迹规划部分,主要介绍机器人轨迹规划基本概念的和智能规划算法。第5-7章为机器人的控制部分,内容包括机器人的自适应控制、智能化控制与柔顺控制等。第8章为多智能体控制部分,内容包括多智能

    •   
      定价:¥69  ISBN:9787111776475
  • 机器人学
    • 机器人学
    • 吴学忠主编/2025-7-1/机械工业出版社
    • 本书系统介绍了机器人学相关的知识及基本原理。全书共8章。第1章为绪论。第2-7章为本书的主体部分,其中第2章介绍典型机器人的主要机械本体构成以及典型机构,第3章介绍机器人位置运动学,第4章讨论机器人的微分运动以及基于雅可比矩阵的速度分析、静力分析等内容,第5章讨论了机器人动力学的相关问题,第6章介绍常用机器人的轨迹规划

    •   
      定价:¥58  ISBN:9787111774457
  • ROS机器人编程与开发
    • ROS机器人编程与开发
    • 陈果,张宏立主编/2025-7-1/电子工业出版社
    • 本书分为7章,介绍了ROS2基本情况及使用、ROS2程序编写、ROS2机器人基本控制、ROS2机器人视觉、ROS2机器人激光雷达地图构建、ROS2多关节机器人运动控制及规划、ROS2多关节机器人系统搭建。

    •   
      定价:¥49  ISBN:9787121507120
  • 工业机器人编程与仿真
    • 工业机器人编程与仿真
    • 张黎燕,孟银娜,赫婷婷主编/2025-7-1/中国人民大学出版社
    • 本教材提供了全面、系统且实用的工业机器人编程与仿真知识,聚焦于搬运工作站相关的技术与应用,力求内容丰富、条理清晰、实例详尽,帮助学生深入掌握其关键领域的核心内容。

    •   
      定价:¥48  ISBN:9787300341194
  •  机器人基础与实践 樊泽明
    • 机器人基础与实践 樊泽明
    • 樊泽明/2025-7-1/机械工业出版社
    • 本书介绍了机器人基础及实践的相关内容,将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成,并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章,内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践、机器人逆运动学理论与实践、机器人力学理论与实践、机器人传感

    •   
      定价:¥68  ISBN:9787111776642
  • Webots移动机器人仿真实例教程
    • Webots移动机器人仿真实例教程
    • 秦宇飞、刘相权 著/2025-7-1/化学工业出版社
    • 《Webots移动机器人仿真实例教程》全面介绍了Webots仿真软件的使用及其在各种机器人领域的应用。本书内容详尽,从Webots的基础入门到高级操作,既包括了软件安装、界面操作、节点编辑等基础知识,又涵盖了两轮差速机器人、四轮差速机器人、四足机器人、无人机、水下机器人、人形机器人等多种类型机器人的仿真案例。本书内容特

    •   
      定价:¥98  ISBN:9787122475473
  • 工业机器人应用编程
    • 工业机器人应用编程
    • 冯海超 主编 胡祝兵、毕兆岩 副主编/2025-7-1/化学工业出版社
    • 本书结合岗位能力和考证需求,重点介绍工业机器人基础知识、基本技能、外围设备控制与系统编程调试等内容。全书包括技能基础篇(工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人操作与编程基础、工业机器人离线编程与仿真基础、PLC应用基础、工业机器人故障诊断与维护保养)以及实操与考证篇(系统概况、中级综合实训案例),课后习题和附录

    •   
      定价:¥59  ISBN:9787122462237
  • ABB工业机器人实战教程
    • ABB工业机器人实战教程
    • 蔡杏山/2025-7-1/电子工业出版社
    • 本书专注于ABB工业机器人领域,是一本全面且实用的技术指导书籍,涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系,为读者搭建起系统学习的桥梁。本书共7章,包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准I/O板的接线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常用指令与函数、ABB

    •   
      定价:¥56  ISBN:9787121502415
  • 工业机器人离线编程仿真
    • 工业机器人离线编程仿真
    • 黄育佳主编/2025-6-1/重庆大学出版社
    • 本书讲述使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、离线编程、仿真案例设计和验证的学习。中心内容主要有六大块:认识安装软件;机器人坐标系;构建基本仿真工业机器人工作站;工业机器人工作站系统模型的创建;涂胶工作站系统虚拟仿真;码房工作站系统虚拟仿真。书中企业提炼实例11个,知识

    •   
      定价:¥39  ISBN:9787568953382
  • 工业机器人系统集成
    • 工业机器人系统集成
    • 李海胜,郭泽琳,吴乾弟主编/2025-6-1/辽宁科学技术出版社
    • 本书内容涵盖工业机器人集成技术、工业机器人技术及PLC控制技术等方面。我们从基础理论出发,逐步深入到实际操作技巧,力求使学生能够全面理解工业机器人系统集成。同时,本书还包括了丰富的实验操作部分,旨在帮助学生将理论知识转化为实际操作能力,为未来的职业生涯打下坚实的基础。

    •   
      定价:¥88  ISBN:9787559141620