本书对多场景步态下人体下肢生物力学特性、静－动态足底压力识别下足部运动机理、人－机耦合运动匹配性与协调性、多关节协同助力外骨骼设计、下肢助力外骨骼性能综合评价等内容开展了研究。

本书以电力塔角、压滤机压紧板及车厢底板等典型中厚板结构件为对象，针对自动化焊接中的关键技术难题，开展基于机器视觉的智能焊接技术研究。首先，针对中厚板工件焊缝类型多样，焊缝形状、尺寸及空间位置变化复杂等特点，开展中厚板焊缝识别算法研究，显著提升焊缝识别的准确性和效率。其次，研究中厚板结构三维件的点云数据滤波方法、端点精确

本书详细介绍了基于ROS的多场景机器人系统的设计与仿真技术,覆盖校园、室内、餐厅、管道、展馆等多元应用场景,融合物块堆叠、仓库搬运、智能车系统及混沌路径规划算法等核心内容。通过模块化设计、功能集成与仿真测试,实现机器人导航、交互、作业等关键功能,为多领域机器人产业化应用提供技术支撑。全书共11章,各章围绕对应场景机器人

全书分为机器人基础、机器人系统、具身智能机器人交互三个部分，内容包括：机器人概述、具身智能机器人基础概念、机器人本体、机器人软件系统结构、机器人操作系统、机器人学中的坐标变换、机器人运动学基础、机器人感知概述、机器人语音、机器人视觉、机器人移动、机器人操作、机器人系统仿真、现代具身智能、人与机器人的交互、机器人的情感、

本书系统论述地下空间移动机器人智能定位与建图的理论基础、关键方法与工程实践，旨在构建适用于复杂、非结构化环境的技术体系。针对GNSS信号拒止、光照变化、结构高度重复、环境动态干扰等难题，书中从数学建模、传感器融合、鲁棒定位、地图构建等方面展开深入分析，并结合典型工程案例，探讨从理论创新到工程应用的转化路径与技术瓶颈突破

本丛书就是为孩子专门设计的一套介绍高新科技科学知识的漫画书。《漫画未来——写给孩子的新科技科普》第一辑，共分8册，涵盖了最令孩子感到好奇的高新科技问题，全面展示了一个新的新科技世界。本套图书内容涵盖5大领域：生物医学、信息技术、工程、材料与能源、太空技术。精选出前沿科技的30多个技术突破点。这些突破点是目前最有可能给人

本书为职业教育工业机器人技术专业教材。全书共设7个核心项目，涵盖移动机器人认识与安全操作、移动机器人硬件实操与避障控制、移动机器人二维码导航与L-SLAM建图、移动机器人服务器部署与管理、RCS2000基础业务部署、典型业务配置与实施、第三方接口配置与日志管理。

本书共八章，遵循“基础原理—核心算法—关键技术—前沿应用”的逻辑框架，从人工智能与机器人的发展历程、技术体系切入，系统讲解深度学习、计算机视觉、智能控制方法、AI机器人控制系统、智能体与工作流、具身智能等核心内容，为学习者构建完整的知识图谱。本书秉持产教融合理念，引入大量真实产业案例与项目化实训任务，将抽象技术原理与具

本书基于ABB工业机器人操作系统RobotStudio2025及以上版本，以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了7个具有代表性的任务项目，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、玻璃装配、弧焊应用和综合实训。7个项目情境均是以1：1的比例，从高度真实的工业情境中塑造出的仿真模型系统，

本书共5个项目，项目一：认识FANUC工业机器人。通过拆解机器人结构，解读铭牌参数，特别是对急停装置、使能开关(Deadman)及模式选择开关的深度剖析。项目二：工业机器人的坐标系。除了常规的关节、直角坐标系操作外，重点攻克工具坐标系(TCP)的三点法与六点法标定，并创新性地加入了负载参数(Payload)的设定与推算