本书从自动化工程师视角，系统讲解工业机器人控制系统的构建方法，涵盖核心理论与实用技巧。书中先深入解析运动学、轨迹规划及运动控制原理，再指导读者动手制作驱动电动机与机器人移动的电路板。理论部分后，本书通过编程控制固件的实践环节，帮助读者将知识落地，详细阐释人机界面、运动指令解释器及伺服电动机核心控制回路等软件组件。特别介

本书以实际工程典型应用案例为主线设计项目与任务，共包含了8个项目，内容包括ABB工业机器人操作基础、ABB工业机器人I/O通信、ABB工业机器人程序数据、ABB工业机器人程序编写与运行、ABB工业机器人轨迹应用编程、ABB工业机器人搬运应用编程、ABB工业机器人码垛应用编程、ABB工业机器人装配应用编程。每个项目设有学

本书主要内容包括工业机器人系统装调与编程调试、工业机器人技术典型应用、工业机器人系统集成应用和智能制造系统集成应用，以项目为导向、任务为驱动，紧密结合工业现场实际应用，旨在培养学生从事工业机器人操作编程、工作站调试、系统集成及智能制造应用维护等岗位的综合职业能力，系统地掌握从工业机器人基础操作到高级集成应用的全面技能，

全书共10章，涵盖从基础理论到技术应用的完整知识体系。第1章和第2章阐述了人形机器人的发展背景、数学基础、驱动方式和传感器分类，为人形机器人的运动学和控制奠定了基础。第3~5章讲述了情感交互核心技术，聚焦情感特征提取与处理、情感计算模型和多模态情感表达技术。第6~10章讲述了人形机器人工程实践，详细阐述了硬件系统设计、

本书内容涉及的重难点、关键知识与技能点均配有随扫随学的二维码资源，满足多维度学习和教学需求。本书紧扣新质生产力对智能制造人才的要求标准，聚焦工业机器人应用领域工作岗位群的能力需求，以工业机器人关键技术技能的应用为主线进行编写，融入工业机器人领域的新方法、新技术、新工艺和新标准，突出教材与职业内容和职业能力的对接，重点介

本书内容包含工业机器人拆包、工业机器人系统安装、工业机器人安全操作、工业机器人基本操作、工业机器人编程操作、工业机器人搬运码垛操作与调试、工业机器人常规检查与维护、工业机器人故障与处理，共4个模块、8个项目。每个项目包含若干任务，每个项目配备知识测评，便于教学成果的评价和重点内容的掌握。本书内容主要以ABB机器人IRB

本书系统地介绍了移动机器人的基本原理与相关方法,内容体系完善、逻辑严密,具有良好的基础性系统性和实用性。书中内容注重理论与实践的结合,涵盖了机器人概述、计算机系统的运算功能、机器人运动学与动力学、机器人视觉,机器人语音识别、定位与建图、机器人智能、机器人运动规划等内容。

《智能机器人技术应用与实践》是一本系统全面、理论与实践相结合的专业教材，旨在引导读者深入了解智能机器人相关的核心技术与应用领域。全书结构严谨，涵盖了从基础的单片机技术、移动机器人系统构建，到复杂的智能系统集成与项目实战，再到SLAM导航技术以及综合项目探索。通过理论讲解、技术分析与操作实践相结合的方式，帮助读者掌握机器

本书主要内容是以国内品牌工业机器人为案例应用载体，分为基础模块和提升模块两部分，以案例项目执行的方式讲解工业机器人编程的操作流程。每个案例项目由项目描述、基础知识讲解、案例分析、操作指导及课后习题组成。

机器人研究在当今和未来都是一个热门话题。随着机器人在工业和生活中的广泛应用，对机器人控制的要求也越来越高。目前，机器人控制正朝着开放化和模块化的方向快速发展。本书以智能协作机器人为研究对象，系统地阐述了基于模型设计的协作机器人研发方法，并详细讲解了协作机器人的硬件结构、控制系统，以及运动学、动力学分析与仿真等。全书共1