本书系统地介绍了工业机器人系统操作员（中级）职业技能等级认定的考核重点和试卷结构、理论知识考核指导、操作技能考核指导、中级工业机器人系统操作员理论知识考试模拟试卷及参考答案和操作技能考核模拟试卷。

本书内容包括工业机器人系统运维员高级工职业技能等级认定的考核重点和试卷结构、理论知识考核指导、操作技能考核指导、模拟试卷样例4部分，非常适合读者自学或在培训班中系统扎实地学习相关内容及知识，提升自己的专业知识和技能。

本书共9章，包括工业机器人概述、工业机器人的系统构成及分类、工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械结构、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人编程、工业机器人工作站及工业机器人数字孪生。全书每一章最后都设计了习题，便于读者加深对相关知识的理解。

本书为共包含5个项目，分别为为ABB机器人工作站构建、工业机器人的基础操作、工业机器人典型应用编程、工业机器人综合应用编程、焊接离线编程与仿真。每个项目均为”启智润心—项目描述—任务实施—项目测评—总结与思考”五维结构，配套真实工业场景案例与标准化作业流程，强化安全规范意识与工程思维培养。

本书以西门子G120变频器、V90PN伺服驱动器、S120、国产步进驱动器、直流调速器为载体，系统地介绍了其结构、原理、功能、应用和操作。本书7个典型项目包括：面板控制变频器运动控制系统的安装与调试、端子控制变频器运动控制系统的安装与调试、通信控制变频器运动控制系统的安装与调试、面板和软件调试伺服运动控制系统、通信控制

本书分为技术篇、产业篇、展望篇、附录四大部分。技术篇介绍人形机器人的基本概念、发展历程、分类和技术架构，并从“大小脑”“肢体”等方面介绍其涉及的关键核心技术、主流技术路线和技术演进路径。产业篇介绍人形机器人产业潜在的应用场景、国内外政策布局、产业链整体情况、产业分布情况和标准建设情况。展望篇则面向未来需求，分析了产业发

本书内容包含FANUC机器人编程指令应用、程序思维建立、系统设置、变量使用、I/O接线、外围器件选配等知识，围绕切割、搬运、装配、喷涂、码垛的行业应用展开，针对操作性强的技能点制作了可以免费观看的二维码微课，引入新技术开发了Al智能体拓展学习知识。本书内容由浅入深，坚持立德树人的根本要求，深入贯彻落实党的二十大报告精神

本书项目1介绍其发展历程、定义、分类及各行业典型应用，帮助学生快速建立整体认知，明晰其工业价值；项目2剖析机身、臂部、腕部等核心部件的结构与运动特性，为后续学习奠定坚实的机械基础；项目3聚焦编码器、传感器、视觉系统等“感官”装置，阐释其信号转换原理与环境感知机制；项目4解析控制结构、运动控制原理及伺服电机等驱动方式；项

本教材首先概述机器人核心基础及专业体系，夯实机器人基础知识，再讲解机器人组成与结构，在聚焦编程基础的基础介绍各类机器人典型应用，最后探讨产业态势与前沿技术，提供学科认知与学习指导。教材特色鲜明，以“保证基础，突出实践，工学结合，引导三创”为原则，以CDIO工程教育模式为指向，结合行业发展趋势，以生为本兼顾理论与实践，融

本书系统地介绍了高级工业机器人系统操作员职业技能等级认定的考核重点和试卷结构、理论知识考核指导、操作技能考核指导及模拟试卷样例4部分，非常适合读者自学或在培训班中系统地学习相关内容及知识，提升自己的专业知识和技能。