本书主要由测试网络系统的软硬件框架设计、资源调度策略、测试节点设计、评估分析和仿真验证体系构建五个方面构成。书中对自动测试系统的重要发展方向测试网络系统理论进行设计和论证,从系统的发展和理论形成入手,对测试网格的相关技术进行详细介绍。
本书是依照教育部电子信息与电气学科教学指导委员会2004年审定通过的《电子技术基础课程教学基本要求》和CCC2004教学大纲要求,考虑到电子技术课程的发展而编写的。本书在讲清基本概念、基本原理的基础上,突出了分析方法和设计方法。在介绍传统分析、设计方法的同时,较为详细地介绍了目前在电路设计中较为流行的硬件描述语言VHD
本书以MATLABR2016a为基础,依托MATLABRobotic10.2为平台,分为四篇,充分利用软件工具循序渐进地系统讲解SCARA机器人和六关节机器人控制系统的设计和仿真,让机器人学更易学习和掌握。基础篇,从机器人控制系统的概述出发,阐述了MATLAB及Simulink模块的功能以及在机器人控制系统设计与仿真中
Thisbookfocusesonopticalfibersensingandstructuralhealthmonitoringtechnolo-gies.ItprovidesdetailedinformationonthebasictheoryofF-Popticalfibersensors,fiberBraggg
本书共分为六部分。*部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化,其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制,包括基于感知的移动操作
这是一部以实战为导向,能指导读者零基础掌握Flink并快速完成进阶的著作,从功能、原理、实战和调优等4个维度循序渐进地讲解了如何利用Flink进行分布式流式应用开发。作者是该领域的资深专家,现就职于第四范式,曾就职于明略数据。 全书一共10章,逻辑上可以分为三个部分: *部分(第1~2章) 主要介绍了Flink的核心概
本书以ABB工业机器人为例,介绍了工业机器人基础操作与编程知识,同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧,便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。
本书简要介绍了现代数字系统设计的设计思想和硬件基础知识,包括现代数字系统的各类典型应用,以及在实际进行数字系统设计时如何进行选型等问题。书中重点介绍了VerilogHDL的基础知识、基本内容和基本结构,特别是在书中汇集了作者多年工程实践的体会和经验,为读者提出了若干在实际使用中需要着重注意的问题,并提供了大量经过工程实
《智能传感器及其融合技术》是一本全面介绍当今智能传感器及其融合技术的著作,以24章内容从4个方面对当今传感器及其融合技术进行了全面且细致的介绍,内容涵盖了微流体技术及生物传感器、化学及环境传感器、汽车及工业传感器以及与传感器相关的软件和传感器系统。这些内容深入展示了智能传感器及其融合领域丰富多彩的开发工作。通过本书希望
《ROS2源代码分析与工程应用》系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块,分析ROS2.0的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码,介绍ROS2.0工具包,并从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解,机械臂无碰撞运动学逆解,机器人状态和轨迹可视化,机械臂的驱动开发。