本书深入探讨了无人机技术的发展趋势、动力学建模基础，以及复杂动态环境下的多模态无人机建模。书中详细阐述了多模态优化控制的理论基础，并针对多模态无人机的控制策略进行了全面设计。此外，还研究了面向编队飞行的无人机多模态协同控制，以及复杂环境下无人机的运动规划与跟踪控制。最后，书中不仅讨论了无人机规划与控制的实际应用，还指出

本书围绕无人机蜂群及其反制的相关技术展开，涉及无人机蜂群技术、无人机蜂群反制技术、无人机蜂群及反制运用等专题，内容具有跨领域、跨学科特性，所涉技术紧跟无人机蜂群及其反制领域前沿，涵盖最近几年该领域的最新成果。本书作者均为无人机领域一线科研与教育工作者，对无人机蜂群及其反制技术具有深刻理解，主编曾多次参与军事战略咨询与决

本书对常用的飞行器试验及数据统计方法进行较为完整的归纳和总结，从而使读者能够全面地了解飞行器试验及其相关数据处理的相关方法理论。内容包括飞行器试验及其数据处理要求、飞行器试验设计方法、随机过程导论，以及最小二乘方法、卡尔曼滤波方法、Bayes方法和非线性滤波方法、基于计算试验的滤波方法等。本书可供航空航天相关专业的本科

自《民航飞机电子电气系统》上一版出版至今，航空技术和民航法规，如《一般运行和飞行规则》《民用航空器驾驶员执照理论考试》《航空承运人使用地空数据通信系统的标准与指南》都有了新的变化。这期间还发布了促进飞行人员健康成长的系列规定，如《中国民航运输航空飞行员技能全生命周期管理体系建设实施路线图》《机组成员职业作风养成规范》等

本书从无人机飞行操控实践应用出发，详细介绍了无人机飞行前准备与检查、无人机飞行操控、无人机地面站飞行操控、无人机维修与保养等操作技术，通过对几种具有代表性的无人机机型的介绍，可使读者快速掌握无人机飞行操控的全流程，全面提升无人机飞行操控技术水平。本书注重理论与实践相结合，通过技能演练操作，帮助读者将理论知识转化为实践技

无人机凭借着可远程遥控及具有自主飞行能力、成本低、安全系数高等优点,不仅广泛应用于军事领域，在民用领域也大放异彩,如在航空拍摄、农林病虫害防护、交通管制、应急救援、安全监测和物流快递等领域发挥着比传统方式更加出色的作用。本书内容紧跟无人机产业前沿技术,以无人机专业相关的基本概念、基本原理、基本技术和基本方法为主线,融入

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近年来，无人机技术突飞猛进，成为航空领域的热门话题。随着无人机数量的快速增长，无人机的装配与维修也令人关注。本书以模型机为载体，介绍了多旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机的组装及调试流程；介绍了工业级无人机应用中关注的无人机选型及任务挂载选用的要素和基本建议；介绍了无人机的故障类型以及维护保养的基本知识。本书提供了丰

本书立足于无人机地面站系统基础技术，按照地面站系统使用与维护需要掌握的“机链站”技术，讲述无人机飞行控制、卫星导航、链路系统、任务规划、地面控制站的相关原理与技术。该书编写过程中注重突出岗位任职能力，贴近无人机运用实际，结合使用与维护人员需求，力争内容简洁、明了、实用。