本教材是基于创新创业模式编写的系列教材中的一本，是按照新型活页式＋信息化＋课证融通＋自学报告企业文化课程思政工匠精神工作单等多位一体的表现模式策划、撰写的专业理论与实践一体化课程教材。 本教材包括工作站的集成基础、搬运类工业机器人工作站的集成、具有视觉系统的工业机器人工作站的集成、焊接工业机器人工作站的集成、轻型加工与

本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书分为7个项目，采用任务驱动教学法，内容包括初识SolidWorks、工业机器人上下料工作站夹持夹具设计、焊接机器人末端执行器设计、工业机器人上下料工作站旋转上料机设计、工业机器人示教器设计、装配及运动仿真、工业机器人上下料工作站支架工程图等。本书建模的所有零件

《数据科学与智能技术概论》涵盖了计算思维与信息处理技术，云计算，大数据，人工智能及应用，虚拟现实、增强现实、混合现实以及游戏开发工具Unity3D等内容。本书每部分内容都经过反复讨论和多次审议，结构紧凑、内容合理且通俗易懂。本书力求让读者理解和掌握全新的数据科学和智能技术知识，具有更广阔的现代化、信息化视野，符合时代发

乔红，北京科技大学机械工程学院院长，博士生导师；英国Manchester大学,Lecture（永久教职，博导）；中国科学院自动化研究所、中国科学院“百人计划”研究员；中国科学院大学计算机与控制学院“控制理论与控制工程”教研室主任。社会兼职：九三学社中央科技委员会委员；全球IEEERAS（机器人与自动化学会）管理委员会委

戴跃，华东师范大学紫江特聘教授，从教于通信与电子工程学院和体育与健康学院。2002年毕业于马尼托巴大学医学院生理系，师从LarryJordan教授，获神经生理学博士学位；2002在美国华盛顿大学（UniversityofWashington）医学院生理与生物物理学系师从MarcBinder教授，从事博士后研究。2004

本书共分七个项目，内容包括：认识传感器、温度及环境量检测、位移检测、力和压力检测、位置检测、液位和流量检测以及了解智能传感技术。

本书论述轮足腿式混合行走机器人的基础理论、设计方法及其应用技术，首先介绍了轮/足-腿混合式行走机器人概念、研究背景、研究重点和趋势，重点分析该类机器人工作的环境，形成任务和环境驱动的研究方法。然后介绍了研究轮足腿混合式行走机器人的基础理论，分别总结了轮式机器人、足式机器人的基础理论，以及在此基础上建立的轮足腿混合式机器

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本书以实战案例为先导，协助读者选定合适的大数据预处理工具和方法进行多源异构数据的集成、归约和存储，完成数据探索、数据分析过程和数据分析结果的可视化；针对敏感指标进行数据脱敏以及对大数据治理实施过程中产生的体系、方法、软件、模型等进行归纳整理，形成知识库。

研制地震、应变、温度等地球物理传感器，支持大陆和海洋深部（＞1km）的钻探，以进行活动断层的原位研究，已成为发达国家应对重大地学挑战的未来地球物理研究热点。本书的特色在于科学与技术的结合，全书从科学和技术结合的角度，论述了深井地震噪声和深井地震波理论，介绍了国内井下地震仪的技术现状，对“井下甚宽频带地震仪的研制与应用开