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本书从工业机器人概述切入，系统涵盖工业机器人的机械结构、运动学与动力学、传感系统、控制系统等内容，并详细讲解机器人语言与编程、工业机器人的典型应用等关键技术。本书以高校智能制造类专业课程教学大纲为编写依据，结合现代智能制造产业发展特性，兼顾理论系统性与实操针对性构建内容体系。

本书共11章，按照“硬件基础-软件工具-外设实操”的递进逻辑展开：第1章聚焦瑞萨RA6M5系列MCU的硬件架构，详解其Cortex-M33内核、存储组织及外设资源；第2章介绍软件开发基础，涵盖FSP软件包、HAL驱动等；第3至11章为核心外设，分别讲解GPIO、时钟、中断控制单元(ICU)、事件链接控制器(ELC)、通