"具身智能作为人工智能与机器人学交叉领域的前沿方向,强调智能体通过身体与环境的物理交互实现认知与决策,是推动机器人、自动驾驶、智能制造、智能医疗等产业升级的核心技术之一。本书以具身智能系统理论为基础,介绍具身智能机器人的系统架构,强化学习、模仿学习等方法在具身智能的应用以及具身智能的系统集成并给出相关代码示例;以具身智
本书带领学生认识语音识别、语音合成、自然语言理解和语音克隆的基本原理,并通过实践构建简单的智能对话系统,全面了解语言智能技术。
本书基于作者多年来承担国家自然科学基金项目和国家高技术研究发展计划(863计划)项目等取得的研究成果编写而成。本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状,然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析,并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方
本书基于作者多年来承担国家重大航天工程项目取得的研究成果编写而成,主要内容包括空间机器人及其遥操作概述、空间机器人操控模拟训练体系设计、在轨服务机器人操控模拟训练设计、星表巡视探测机器人操控模拟训练设计以及星表采样机器人操控模拟训练设计等。
本书详细介绍了工业机器人工作站系统的组成、机器人与外围设备的数据交互、机器视觉等关键技术,引领学生掌握FANUC工业机器人工作站系统的集成与应用技能。全书共分为10个项目,主要内容包括FANUC工业机器人的I/O信号分类及其应用集成、FANUC工业机器人与DeviceNetI/O模块的集成、FANUC工业机器人与输送带
本书综合探讨了非线性连续时间半马尔可夫跳跃系统的稳定性分析、稳定化设计,以及T-S模糊系统的有限时间H∞控制、鲁棒估计等问题,深入研究了非线性半马尔可夫跳跃系统的稳定性分析与控制问题。其中第1章研究了非线性连续时间半马尔可夫跳跃系统的随机稳定性和一般设计问题;第2章关注了T-S模糊半马尔可夫跳跃系统的有限时间H∞控制问
本书共9章,内容包括工业机器人编程技术概述、ABB工业机器人基础知识及使用准备、ABB工业机器人基本操作、ABB工业机器人程序设计基础、RobotStudio离线编程与仿真软件概述、简单路径编程与仿真、自动路径编程与仿真、码垛工作站编程与仿真和实训教学工作站综合实例。
本书以ABB工业机器人为载体,主要介绍工业机器人的系统结构、基本操作、坐标系设置、参数设定、示教器编程等内容,共分为6个学习情境,每个学习情境都配有若干个任务,每个任务按任务单、信息页和工作页组织内容,形成任务手册式教材。本书以校企合作的形式引入新技术、新工艺、新规范等产业元素,是具有直观性、互动性和成长性的新形态教材
专著,本书以制造业领域的就业影响问题作为切入点,系统探讨了近年来工业机器人进步的相关理论、工业机器人对制造业就业总量的影响,阐明了这一影响在劳动力、资本等要素丰裕度不同地区的异质性以及动态的变化情况,分析了冲击效应变化特征等问题,进而总结对总体就业市场的影响。进一步运用马克思主义政治经济学相关理论,阐释了工业机器人广泛
本书主要内容包括数据治理、数据安全工程方案设计、数据安全技术开发与运维、数据安全监测与应急处置、数据安全评估等方面的基础知识。