在工业机器人系统中，精确恰当的参数是影响综合性能，实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力，本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典

本书从计算机智能和机器人技术的基础概念出发，系统介绍了两者的交集和协同发展。书中详细分析了人工智能、机器学习、计算机视觉、自然语言处理等技术在机器人感知、决策、控制和自主导航等领域的应用。通过全面探讨机器人系统的集成与优化、机器人学习的适应能力及人机交互的设计，可以让读者深入理解当前智能机器人的相关技术。同时，书中还讨

本册是系列图书中的第七册《令人震惊的网络传播》，讲述了在主人公们顺利进入机器人舞蹈大赛的第二场比赛后，其他学校代表队接连出现失误，主人公们临时为机器人的动作指令进行升级，比赛结束后却发现学校里弥漫着一股不寻常的气氛……

本册是系列图书中的第六册《人形机器人》，讲述了两个机器人终于组成一队代表学校参赛，不论在机器人的服装设计、动作编排，还是舞台配置等方面都做了万全的准备。但看到其他学校的参赛队伍时，仍然紧张不安，他们能在比赛中脱颖而出吗？

本书以机器人视觉为主题，系统地介绍了该领域的基础理论、核心技术以及相关应用与发展趋势，涵盖图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、深度估计、视觉特征提取与匹配、视觉定位与建图、目标识别、目标位姿估计等核心技术，及其在工业制造、医疗等领域的应用。

本书首先介绍了移动机器人模型构建和地图表示的方法，为读者提供了丰富的实用工具和技术细节。然后着重介绍了移动机器人的感知技术，包括传感器类型、感知算法以及如何利用感知数据进行环境建模。接着深入探讨了决策与控制技术，包括路径规划、行为决策以及控制算法等核心技术。最后，本书将视角转向移动机器人的应用领域，通过案例分析，展示了

本书内容以ROSMelodicMorenia版本为主，操作系统推荐使用Ubuntu18.04，介绍ROS框架、通信原理、常用工具、基本编程、TF坐标变换和建模仿真，尤其在基本编程部分采用C++和Python两种语言进行程序设计，详细讲解了节点、话题、服务、参数服务器等编程应用。

本教材聚焦人形机器人视觉识别与控制技术，分为理论篇和实践篇，理论篇为后续实践提供知识与技术基础，实践篇为本教材的核心内容。理论篇共4章，对人形机器人技术的发展与应用现状进行了概述，其中主要介绍了机器视觉技术、编程基础以及本教材实践的主要载体。Aelos人形机器人等相关基础知识，本教材以实践为主要内容，相关知识点以引入和

本书是一本全面介绍工业机器人技术及其应用的专业书籍，旨在帮助读者系统掌握工业机器人的编程、调试与维护技能。本书通过八个项目，逐步引导读者从认识工业机器人虚拟仿真软件开始，到构建虚拟工作站、掌握基本操作、深入编程与调试，最终实现搬运、码垛、涂胶等多种任务，并涵盖日常维护的要点。

机器人流程自动化（RPA）作为一种新兴的技术，正在全球范围内掀起一场自动化的革命。它的出现，使得许多重复性、繁琐的工作可以由软件机器人自动完成，从而极大地提高了工作效率，降低了人力成本。本书系统RPA技术的核心原理、开发工具及实战应用，结合最新技术趋势与行业案例，构建"理论+工具+实战”三位一体的知识体系。全书从RPA