本书第1章主要介绍研究背景及意义、多体动力学研究现状、小行星捕获研究现状。第2章是多体动力学建模,包括限制性多体问题、平动点及周期轨道及不变流形、平动点周期轨道及拟周期轨道计算方法。第3章为周期轨道解析法,涵盖周期轨道数值微分校正、拟周期轨道打靶法。第4章的内容是限制性三体日地平动点的小行星捕获方法,包括直接捕获(La
本书以航空装备全生命周期管理为主线,系统阐述从研发设计、制造生产、测试适航到维修保障的全过程管理理念与方法。内容融合智能制造、数字孪生、大数据与人工智能等前沿技术,并响应航天强国与低空经济等国家战略,构建了系统性、前沿性与实践性并重的知识体系。全书约26万字,共8章,每章附有复习思考题与案例分析题,注重理论与实践的有机
嫦娥五号自2011年1月立项,至2020年12月采样返回,在建党百年之际,实现了中华民族“蟾宫折桂”的千年梦想和毛泽东主席“可上九天揽月”的伟大夙愿。在波澜壮阔而又寂寞枯燥的研制历程中,研制队伍不畏艰难、勇于攀登、大力协同、攻坚克难,在国家航天局等有关部门的领导支持下,十年铸剑,玉汝于成,筑起了中国航天史上新的里程碑。
本书围绕Mworks的航空航天应用展开,通过本书的学习,使读者学会使用MWORKS.Syslab和MWORKS.Sysplorer的基本功能,并能够搭建简单的航空航天应用场景。本书内容包括MWORKS.Syslab和MWORKS.Sysplorer两大部分。其中,MWORKS.Syslab模块包括MWORKS.Sysl
本书的编写立足低空经济产业变革最前沿,紧紧围绕无人机物流应用这一物流、航空及智能装备领域的核心能力,深度衔接产业发展需求与职业教育“岗课赛证融通”培养目标,创造性融入低空飞行、智能调度、安全管控等前沿技术与行业实践经验。内容涵盖物流无人机应用概述、物流无人机相关法律法规与标准、无人机系统组成与工作原理、无人机物流飞行规
本书系统阐述了从飞行原理、技术架构、运营规划、飞行配送到监管规范与维护保养的完整知识体系。全书共分七个项目,包括物流无人机与经济新纪元、无人机飞行原理与性能、物流无人机支撑体系构建、物流无人机运营准备与规划、物流无人机配送与飞行、物流无人机监管与规范体系、物流无人机维护与保养。
本书共分为9章。第1章介绍无人机和Ardupilot的基础知识;第2章介绍如何使用Ardupilot实现无人机飞行;第3章介绍了如何配置Ardupilot的编译环境以及如何下载Ardupilot源码;第4章对Ardupilot整体代码框架进行了讲解;第5章介绍了多旋翼无人机飞行逻辑的相关代码;第6章详细介绍了仿真飞行的
本书主要包括:基于故障方程的状态诊断方法建立和求解,基于经验故障方程的建模和求解;发动机气路监控诊断流程和方法,重点在于性能参数的换算、偏差计算、参数平滑技术、指印图分析方法、趋势图分析方法等;滑油系统监控、滑油磨粒定性和定量诊断方法;高速旋转机械的振动故障诊断方法;普遍应用于民航发动机的无损检测方法,尤其是孔探诊断方
本书聚焦航天器轨道追逃博弈这一前沿课题,构建了融合轨道力学机理、微分博弈理论与深度学习方法的研究内容框架。全书针对轨道博弈定性分析(态势评估与任务可行性分析)与定量计算(均衡求解与控制设计)两类问题开展研究,突出机理与数据的深度融合,注重理论严谨性、算法创新性与工程实用性的平衡。
本书重点聚焦当前FPV(第一人称视角)飞行技术的核心玩法与应用,以穿越机和固定翼无人机为例,以寓教于乐的方式介绍两类飞行器的基本结构、飞控调参、组装方法、基础玩法和飞行技巧,用7天时间从基础焊接、舵机安装讲解到复杂场景下的应急处理,从模拟器训练讲解到实机特技动作分解,旨在为广大爱好者提供从入门到精通的完整技术路径。无论