本书将在全面总结国内外相关研究现状及发展趋势的基础上，深入探讨类脑智能船舶自主航行的关键理论与方法，着重介绍作者在这一领域的最新研究成果，主要内容包括：智能船近海全局航线规划、智能船远洋全局气象航线动态优化、基于有限理性博弈的多船复杂会遇态势预测、受限水域船舶集群态势复杂性分析与数学表达、受限水域船舶相对领域及碰撞危险

本书针对当前教学需求，重点突破传统理论教学中数学推导与工程实践的衔接难题，创新性地构建“数学模型—算法实现—可视化验证”三位一体的教学体系。全书基于MATLABR2021a仿真平台，系统整合惯性导航系统核心算法的程序实现环节，实现从原理推导到虚拟仿真的全链条教学闭环。本书采用“基础模块—专业应用—前沿拓展”的递进架构，

本书基于大连港总体规划编制工作实践，对新时期国际枢纽港空间规划编制内容和技术方法进行了探索与创新。结合国家战略要求，研究提出国际枢纽港的内涵和评价指标体系，深入剖析大连国际枢纽港发展现状；立足服务东北全面振兴的战略使命和要求，研究提出大连国际枢纽港的功能定位和发展目标；坚持港产城融合发展，统筹与相关规划的关系，研究提出

本书简述了职业安全与健康相关的通用理论及基础知识，梳理了我国安全生产、职业病防治及劳动保障管理制度，重点介绍了职业健康与安全管理体系、职业安全与健康标准、海事相关职业安全卫生国际公约、海员职业心理健康管理、职业危害与作业分析方法。本书还介绍了船厂、港口、航运公司、海洋油气和海上风电行业的职业危害及预防措施，关注了人群健

本书聚焦通用散货码头粉尘污染防控，以提升港口装卸工艺、促进技术创新与装备应用、优化管理效能为切入点，研究粉尘污染本质管控模式。本书共分4章，分别介绍了通用散货码头现状、通用散货码头粉尘污染管控依据、通用散货码头粉尘污染管控细则和通用散货码头粉尘污染管控参考范例等内容。

本指南旨在为极地渔船的设计、建造、设备配备、操作和检验发证提供指导。主要内容包括通则、检验与发证、船体布置与设备、船舶稳性与风雨密完整性、机电设备、安全设备、极地水域操作、极地渔船操作评估报告样本等内容。

本书主要内容包括水运平安百年品质工程建设的发展现状、推进历程、阶段成果和实践经验，涵盖水运工程建设发展形势、平安百年品质工程建设概念、高质最发展评价指标框架体系、创建示范项目参建单位责任分工以及前期创建成果与案例。附录提供了示范项目清单、指导意见等实用资料。

本书以船舶冷藏集装箱安全运输与节能技术为核心，系统全面地介绍了船舶冷藏集装箱的相关知识与应用技术。内容涵盖船舶冷藏集装箱的概况、技术范畴、试验与数值计算方法、故障诊断与维修技术以及运行管理策略等多个方面，旨在为读者提供从理论到实践的全方位指导。书中不仅深入探讨了冷藏集装箱的技术原理与优化设计，还结合实际案例分析了故障诊

本书深入总结编者近年来围绕帆式船舶自主航行控制任务取得的关键研究成果，涵盖帆式船舶建模、迎/顺风换舷策略、自主制导技术、动态面控制、鲁棒神经阻尼技术、动态事件触发机制、速度调节控制、能耗优化与肌力补偿等理论技术与实际需求实践，设计帆式船舶自主航行制导与鲁棒控制策略。本书内容融入了编者对帆式船舶智能航行控制的一系列思考所

本书涉及隧洞通航风险辨识、隧洞通航风险评价方法、通航隧洞船舶安全管控技术、通航隧洞安全事故应急处置技术及应用实例等多个方面。通过理论研究、分析研究、船舶操纵仿真试验以及数学模型研究，针对通航隧洞安全管理需求，辨识了通航隧洞典型事故风险因素，并提出隧洞通航风险评价指标体系和隧洞通航风险评价方法；针对通航隧洞内船舶管控需求