本书围绕水利枢纽通航拥堵问题，系统研究船闸优化调度的理论与方法。全书从通航拥堵的发生机制出发，深入探讨船闸预约调度、单船闸通航调度、梯级船闸联合调度、“过闸+翻坝”协同调度等关键问题，构建多目标优化模型，提出基于智能算法的调度策略，并结合三峡-葛洲坝枢纽等实际案例进行验证。本书特色在于融合运筹优化、智能算法与绿色航运理

本书重点阐述多领域创新技术：在节能层面，涵盖高效设备设计、能量回收梯级利用、流体动力优化及热管理节能等多元方案；智能监测与诊断领域，聚焦传感网络构建、智能分析算法及远程云端平台搭建；动力系统集成方面，探讨混合动力构型、多设备协同优化及模块化设计；自动化与智能控制板块，讲解分布式与集中管控协同、人机交互界面开发及安全保障

本书共8章，第1章阐述了跨介质出入水航行体技术的基本概念、研究必要性、难点及典型应用，为全书奠定基础；第2章深入分析了水下运动动力学建模，涵盖坐标系变换、理想流体作用力、航行体水下运动方程及弹道计算等内容；第3章探讨了超空泡航行体的多种控制方法，包括滑模控制、H-∞控制、智能控制及抗饱和控制器设计；第4章研究了出水弹道

本书主要包括船体CAD二维制图实训、船体主要图纸的识读与绘制以及船体分段制作三大篇内容。全书围绕典型工作任务，精选企业实际造船生产图样为教学案例，共分为15个项目、43个训练任务。

本书贯穿五大核心模块：1、基础健康维护要点：涵盖船员职业环境下的营养、作息、运动、心理调适等日常保健知识。2、急症的识别与急救方法：针对航行中可能发生的意外伤害和突发急症，提供识别要点与船上急救技能。3、常见病的认识与防治：聚焦船员高发或易感疾病，解析诱因、症状及科学防治策略。4、常见症状自评流程(本书特色)：通过简洁

本书深入研究和梳理了近五年我国船舶机电的主要进步、国内外对比分析、发展趋势展望，并提出对策建议。

本书立足国内外对比视角，全面覆盖航海历史与文化、航海精神及科学普及、航海心理学、航海教育现代化及青少年航海教育等4个领域，深入剖析现状差距、深挖根源问题，科学预测未来5~15年发展趋势，提出针对性发展策略与措施建议。

本书涵盖船舶航行技术、船舶机电、航道与离岸工程、港口、客货运输与航运管理、安全监管与航海保障、航海文化与教育7个领域，深入研究和梳理了近五年我国航海科技的主要进步、国内外对比分析、发展趋势展望，并提出对策建议。

本书全面梳理近五年来我国航道与离岸工程领域的科技发展现状、主要成就、典型工程应用和创新能力建设情况，客观分析国内外技术发展差距及其原因，研判未来五年乃至更长时期的发展趋势，提出推动我国航道与离岸工程科技高水平自立自强的对策建议。

本书深入研究和梳理了近五年我国港口的主要进步、国内外对比分析、发展趋势展望，并提出对策建议。