本书共8章，第1章阐述了跨介质出入水航行体技术的基本概念、研究必要性、难点及典型应用，为全书奠定基础；第2章深入分析了水下运动动力学建模，涵盖坐标系变换、理想流体作用力、航行体水下运动方程及弹道计算等内容；第3章探讨了超空泡航行体的多种控制方法，包括滑模控制、H-∞控制、智能控制及抗饱和控制器设计；第4章研究了出水弹道的运动学与动力学建模，重点分析了超空泡航行体出水过程中的受力与弹道特性；第5章聚焦于入水弹道的建模，详细讨论了空泡形态计算、入水载荷分析及经典数学模型建立；第6章介绍了跨介质出入水数值模拟方法，包括多相流模型、湍流模拟、空化模型及六自由度模型等；第7章通过典型算例，展示了导弹出水与入水的数值模拟结果，验证了相关模型与方法的有效性；第8章结合实验研究，介绍了跨介质出入水实验的设计、实施及结果分析，为理论研究提供数据支持。

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