本书从实际应用角度出发,介绍无人机与航模创新实践的基础知识和相关技术。本书包括认识无人机、无人机模拟飞行训练、青少年航空航天模型锦标赛航模制作实践、电动无人机制作实践及无人机创新实践案例5个模块。每个模块设置多个项目,各项目明确知识目标、技能目标与素养目标,通过具体的无人机载体强化理论与实践的有机融合,培养学生的动手能
本书系统概述了扑翼飞行器关键技术的研究进展,深入剖析鸟类飞行的空气动力学机理与运动特征,创新性地完成仿生翼的结构设计与风洞实验测试,成功研制出仿鸽、仿隼、仿鹰等多款典型仿生扑翼飞行器原型机。在此基础上,本书提出基于仿鹰眼视觉系统的环境感知算法,开发出高精度的飞行控制系统,最终实现扑翼飞行器的自主导航飞行与多机集群编队协
本书以实现军转民用运输类飞机适航标准建议为目标,在研究适航标准与工业标准在安全意图方面的差异基础上,融合军民机研制实践,形成基于适航标准框架的军转民用运输类飞机适航标准,为飞机研制和适航取证及适航审定政策制定提供了重要依据和技术途径。本文针对军机鉴定和民机适航取证所需标准在安全需求上的差异,识别适航标准的安全意图,梳理
本书系统介绍如何利用CoppeliaSim机器人仿真软件,快速搭建高逼真无人机数字孪生系统,完成从感知、规划、控制到集群协同的全链路仿真验证。全书以“场景—算法—实现—验证”为主线,涵盖软件基础、场景建模、API调用、动力学仿真、二次开发及单机/多机实战案例,并提供Python、C++、Lua多语言代码库。
本书从激励方法、作用机制和发展应用等方面介绍了作者团队多年来在等离子体湍流摩擦减阻方面的研究成果。首先,从航空航天飞行器的减阻需求出发,引出了等离子体湍流摩擦减阻方法;随后,结合PIV、热线风速仪等测量手段,针对展向振荡激励、展向占空调制激励、展向定常激励、法向定常激励和脉冲直流激励等激励方法,对等离子体激励在静止和来
本书主要包括飞机健康保养与飞行安全、人员资质培训与飞行安全、电池专业管理与飞行安全、表演场地规划与飞行安全、气象环境监测与飞行安全、电磁环境监测与飞行安全、通信链路备份与飞行安全、飞行表演流程与飞行安全、飞机间距速度与飞行安全、剧本3D仿真与飞行安全、应急救机方案与飞行安全、LOG日志管理与飞行安全等12个方面的内容。
全书共分6章,第一章:直升机的历史;第二章:直升机的分类;第三章:直升机的命名;第四章:直升机的飞行原理;第五章:直升机的结构;第六章:未来直升机。书中设置了四个主人公(直升机总设计师、直升机总工艺师、海航飞行员、陆航飞行员)和四个小精灵(直升机小精灵、多旋翼小精灵、共轴刚性旋翼小精灵、倾转旋翼小精灵)。书中以四位主人
本书介绍了无人机侦察影像判读的基础知识,并区分无人机可见光、红外、SAR、多光谱影像,从判读基础、识别特征、判读应用等方面进行了阐述;最后结合人工智能的前沿发展,分析了无人机侦察影像智能判读技术及应用。
本书以实际场景为基础,围绕基于无人机的风险巡检与应急救援为主题,不仅详细讲解了无人机安全飞行规范、状态监控、建模测量等基础操作,更创新性地提出了“发现、核实、评估、决策”四层递进式无人机风险巡检技术体系,并系统阐述了涵盖40项具体指标的精细化巡检与评价标准。同时,本书深入探讨了自动巡检、智能识别、多模态感知融合等前沿技
本书探讨了生成式人工智能(AI)赋能无人机网络的创新方法、实验设计与性能,涵盖了基于生成对抗网络的无线电地图重建、大语言模型驱动的资源调度、基于生成对抗模仿学习的路由协议、基于扩散模型的移动边缘计算与任务卸载、融合条件生成对抗网络与联邦学习的入侵检测等关键技术,并通过实验分析,讨论了新方法在准确性、稳健性和效率方面的性