本书系统概述了扑翼飞行器关键技术的研究进展，深入剖析鸟类飞行的空气动力学机理与运动特征，创新性地完成仿生翼的结构设计与风洞实验测试，成功研制出仿鸽、仿隼、仿鹰等多款典型仿生扑翼飞行器原型机。在此基础上，本书提出基于仿鹰眼视觉系统的环境感知算法，开发出高精度的飞行控制系统，最终实现扑翼飞行器的自主导航飞行与多机集群编队协同飞行。