本书系统介绍如何利用CoppeliaSim机器人仿真软件，快速搭建高逼真无人机数字孪生系统，完成从感知、规划、控制到集群协同的全链路仿真验证。全书以“场景—算法—实现—验证”为主线，涵盖软件基础、场景建模、API调用、动力学仿真、二次开发及单机/多机实战案例，并提供Python、C++、Lua多语言代码库。